[发明专利]一种高精度复位机构及方法

权利要求书

1.一种高精度复位机构，用于连接第一结构件(1)和第二结构件(5)，两者之间还通过第二安装螺钉(9)进行连接，其特征在于：包括上定位件(2)和下定位件(4)，所述上定位件(2)固定在所述第一结构件(1)上，所述下定位件(4)固定在所述第二结构件(5)上；所述上定位件(2)和下定位件(4)相对设置，两者之间设置有球形定位件(3)；所述上定位件(2)、球形定位件(3)和下定位件(4)三者之间通过定位连接件(6)进行连接定位；

所述定位连接件(6)和所述球形定位件(3)的端部之间还设置有压紧件(7)；

所述球形定位件(3)的中部为圆柱段，其两端形成球面；所述压紧件(7)、所述下定位件(4)与所述球形定位件(3)相对应的端面上也分别形成球面。

2.根据权利要求1所述的高精度复位机构，其特征在于：所述球形定位件(3)的外圆柱段与所述上定位件(2)圆柱孔配研；所述球形定位件(3)两端的外球面分别与所述压紧件(7)和所述下定位件(4)同时配研。

3.根据权利要求2所述的高精度复位机构，其特征在于：所述定位连接件(6)采用定位螺钉。

4.根据权利要求3所述的高精度复位机构，其特征在于：所述球形定位件(3)和上定位件(2)采用具有润滑特性的材料，包括陶瓷基、铁基固体自润滑复合材料。

5.一种基于权利要求1-4记载的高精度复位机构的复位方法，其特征在于：该方法具体步骤包括如下：

步骤S1：制作复位机构并进行标记，包括上定位件(2)、球形定位件(3)、下定位件(4)、定位连接件(6)和压紧件(7)；

步骤S2：将所述上定位件(2)的圆柱孔和球形定位件(3)的外圆柱面进行配研，将所述压紧件(7)、下定位件(4)和球形定位件(3)之间的球面分别进行配研；

步骤S3：将所述下定位件(4)固定在所述第二结构件(5)上，将所述上定位件(2)固定在所述第一结构件(1)上；

步骤S4：将所述上定位件(2)和所述下定位件(4)相对设置，两者之间设置所述球形定位件(3)，并调整所述第一结构件(1)的位置使其达到设定位置及姿态；

步骤S5：采用所述定位连接件(6)和压紧件(7)将所述上定位件(2)和所述下定位件(4)进行连接；

步骤S6：采用第二安装螺钉(9)将所述第一结构件(1)和第二结构件(5)进行连接。