[发明专利]试管封盖装配设备及封盖装配方法

权利要求书

1.一种试管封盖装配设备，应用于一种塞盖，所述塞盖主要由塞头、套环以及连接部组成，其特征在于，所述试管封盖装配设备包括一输送台，所述输送台上设置有多个夹持试管的试管夹具，所述输送台将试管夹具依次输送至塞盖上料工位、试管上料工位、塞盖翻转工位和下料工位，所述塞盖上料工位设置有塞盖上料组件，所述塞盖上料组件将所述塞盖上料至所述试管夹具，所述试管上料工位设置有试管上料组件，所述试管上料组件将试管上料至所述试管夹具，并插入所述套环，所述塞盖翻转工位设置有塞盖翻转组件，所述塞盖翻转组件将所述塞头翻转后插入试管口，所述下料工位设置有下料组件，所述下料组件夹取试管并从所述试管夹具下料；

所述试管夹具包括夹具本体，所述夹具本体上设置有一与所述试管外形对应的上料孔，所述上料孔的顶端处孔径扩大，形成放置所述套环的台阶，所述上料孔沿孔深方向还开设有一与所述夹具本体外侧连通的缝隙，所述缝隙的顶端成型有倒角，形成向下倾斜的斜面；

所述试管夹具先移动至塞盖上料工位，塞盖上料组件将套环放置在上料孔的台阶上，此时塞盖的塞头悬空于夹具本体外部，并且为倒置状态，塞盖的连接部穿过缝隙；

步骤一，将所述塞盖上料至所述试管夹具内，使所述塞盖的套环位于所述台阶上，所述塞头为倒置状态；

步骤二，将试管上料并插入所述试管夹具，使试管穿过套环，至套环套设于试管口外侧并弹性固定；

步骤三，由夹持机构夹持所述塞头，驱动所述夹持机构偏心旋转，使所述塞头翻转并对准试管口；

步骤四，由压塞机构驱动所述塞头插入试管口并顶紧，形成密封状态；

步骤五，将完成封盖装配的试管下料。

2.根据权利要求1所述的试管封盖装配设备，其特征在于，所述输送台设置为圆台形，所述输送台旋转设置在一工作台上，所述工作台上还设置有一旋转送料电机，所述旋转送料电机驱动所述输送台旋转，所述试管夹具设置多个，位于所述输送台的外边缘位置。

3.根据权利要求2所述的试管封盖装配设备，其特征在于，所述塞盖上料组件包括塞盖上料盘，所述塞盖上料盘将所述塞盖上料至所述试管夹具，所述试管上料组件包括试管上料盘和压管机构，所述试管上料盘将试管依次上料至所述试管夹具，所述压管机构包括压管基座，所述压管基座上设置有一导向块，所述导向块的侧面开设有一导向槽，所述导向槽内滑动设置有一压管件，所述压管件主要由滑动设置在所述导向槽内的滑动体和压紧试管的压紧头组成，所述滑动体和所述压紧头通过连接板连接，所述滑动体和所述压紧头均为圆柱形，所述滑动体滑动设置在圆形的所述导向槽内，所述连接板穿过所述导向槽的槽口与所述压紧头一体连接，所述压紧头的外径大于所述上料孔的孔径，所述导向槽连通所述导向块的上表面和下表面，所述导向块的底端还设置有一压管驱动气缸，所述压管驱动气缸的活塞杆端部伸入所述导向槽，与所述压紧头的下表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的试管封盖装配设备，其特征在于，所述塞盖翻转组件包括塞盖翻转基座和设置在所述塞盖翻转基座上的旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的输出轴上设置有一翻转台，所述翻转台上设置有一夹持机构，所述夹持机构将所述塞头的外侧壁夹持后，所述翻转台带动所述夹持机构旋转预设角度，使所述连接部弯曲并且所述塞头的底端对准试管口，所述塞盖翻转组件还包括一压塞机构，所述压塞机构驱动翻转后的所述塞头插入试管口。

5.根据权利要求4所述的试管封盖装配设备，其特征在于，所述预设角度为180度，所述夹持机构的旋转中心与所述翻转台的旋转中心不共轴设置。

6.根据权利要求4所述的试管封盖装配设备，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持臂，所述夹持臂的第一端与设置在所述翻转台上的直线驱动气缸的侧壁铰接，所述夹持臂的第二端为夹持所述塞头的部分，所述直线驱动气缸的活塞杆端部与两个所述夹持臂均铰接，所述直线驱动气缸上还设置有一导向板，所述导向板上开设有一通孔，所述压塞机构包括压塞气缸和设置在所述压塞气缸的活塞杆端部的压塞柱，所述压塞柱上还套设有一限位螺母，所述限位螺母的外径大于试管口。