[发明专利]汽车空气动力学标准模型及其自校准方法，以及空气动力学数据测试方法

权利要求书

1.一种汽车空气动力学标准模型，其特征在于：所述标准模型设置有位姿传感器和/或环境传感器；其中，所述位姿传感器用于测试模型自身参数，所述环境传感器用于测试环境参数。

2.根据权利要求1所述的标准模型，其特征在于：所述位姿传感器包括激光位移传感器、加速度计和微型陀螺仪中的一个或多个；优选地，所述位姿传感器包括激光位移传感器、加速度计和微型陀螺仪；

优选地，所述加速度计和所述微型陀螺仪设置于标准模型前窗位置处；

优选地，所述激光位移传感器设置于标准模型底部，更优选地，设置于标准模型底部靠近车轮位置处；还更优选地，所述标准模型设置有多个激光位移传感器、优选四个激光位移传感器，分别设置于标准模型底部靠近四个车轮的位置处。

3.根据权利要求1或2所述的标准模型，其特征在于：所述模型自身参数包括模型空间位置、模型振动和模型三自由度姿态中的一个或多个；优选地，所述模型自身参数包括模型空间位置、模型振动和模型三自由度姿态；

优选地，所述模型空间位置包括模型离地距离；更优选地，所述模型离地距离包括模型前、后轮离地间隙；

优选地，所述模型三自由度姿态包括模型俯仰角、滚转角、侧滑角和角转速率。

4.根据权利要求2或3所述的标准模型，其特征在于：所述激光位移传感器用于测试模型空间位置；所述加速度计用于测试模型振动；所述微型陀螺仪用于测试模型三自由度姿态。

5.根据权利要求1至4任一项所述的标准模型，其特征在于：所述环境传感器包括麦克风或动态压力传感器、七孔探针或风标、热线风速仪或湍流度球、温湿度计以及皮托管中的一个或多个；优选地，所述环境传感器包括麦克风或动态压力传感器、七孔探针或风标、热线风速仪或湍流度球、温湿度计以及皮托管；

优选地，所述麦克风或动态压力传感器设置于标准模型顶部；所述七孔探针或风标、热线风速仪或湍流度球、温湿度计和皮托管设置于标准模型前部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的标准模型，其特征在于：所述环境参数包括噪声、流场对称性、来流湍流度、温湿度和来流风速中的一个或多个；优选地，所述环境参数包括噪声、流场对称性、来流湍流度、温湿度和来流风速；

更优选地，所述流场对称性包括气流偏角。

7.根据权利要求5或6所述的标准模型，其特征在于：所述麦克风或动态压力传感器用于测试噪声；所述七孔探针或风标用于测试流场对称性；所述热线风速仪或湍流度球用于测试来流湍流度；所述温湿度计用于测试温湿度；所述皮托管用于测试来流风速。

8.一种根据权利要求1至7任一项所述的汽车空气动力学标准模型的自校准方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：根据测试要求，安装位姿传感器和/或环境传感器；

S2：在对空气动力学数据进行实验测试前，对各传感器的测量参数进行校核，判断所述测量参数是否满足测试要求；

S4：各测量参数满足测试要求时，开始进行后续实验测试。

9.根据权利要求8所述的自校准方法，其特征在于：所述自校准方法还包括如下步骤：

S3：所述测量参数不满足测试要求时，对标准模型的位姿和/或环境条件进行调整，直至符合测试条件。

10.一种空气动力学数据测试方法，其特征在于：使用根据权利要求1至7任一项所述的汽车空气动力学标准模型进行测试，并在测试前，使用根据权利要求8或9所述的汽车空气动力学标准模型自校准方法进行自校准。