[发明专利]一种多轴联动的智能卧式开孔机

说明书

本发明涉及开孔机技术领域，具体是涉及一种多轴联动的智能卧式开孔机，包括有第一直线位移机构、导向支架、旋转驱动机构、第一安装箱、打孔机构、第二直线位移机构、传动机构、连接机构、工件固定机构和控制器；导向支架与第一直线位移机构滑动连接，旋转驱动机构安装在导向支架的一端，若干第一安装箱与导向支架滑动连接，打孔机构可旋转地安装在第一安装箱前端，第二直线位移机构一端固定在打孔机构上，第二直线位移机构输出端与导向支架啮合传动，传动机构安装在第一安装箱后端，连接机构将若干组传动机构连接到旋转驱动机构输出端上，工件固定机构设置于打孔机构正前方；该方案开孔一致性好，可以方便地实现拆卸和组合，节省了人力。

技术领域

本发明涉及开孔机技术领域，具体是涉及一种多轴联动的智能卧式开孔机。

背景技术

开孔是指在钢板、革、布、木板等材料上打出各种图形以适应不同的需求，开孔机不但开孔形状好，而且开的孔的距离非常精准，误差小；现有的自动开孔机在使用时存在一定的弊端，在使用过程中，开孔机工作过程中的安全性无法提高，导致开孔机工作时安全性低，开孔机的垃圾清理不易，导致浪费工人工作时间，给人们的使用过程带来了一定的不利影响。而且现有的开孔机无法方便地对开孔位置进行调节。

中国专利CN201821453616.4公开了一种多轴联动智能卧式开孔机，在底座上沿直线方向并排设有若干台开孔装置，在开孔装置的上方区域的前侧、后侧间隔设有用于输送未加工方管工件的上料机构、用于输送已加工方管工件的下料机构，在上料机构与下料机构之间设有抬送料机构、用于限制待加工方管工件位置的夹持定位装置。该实用新型摒弃传统的开孔工艺流程设置，通过并排设置且可调位置的开孔装置，能够一次性加工多个孔位，且能快速精确调整开孔中心距，同时在布局上紧凑合理，充分利用空间的排布，能够实现自动上下料、自动定位夹紧，极大的提升了生产的效率和加工的质量，能满足大批量生产需求，降低生产成本，显著经济效益，降低工人的劳动强度。

但该方案采用的开孔方式仍然是每个打孔机构独立工作，需要多个驱动源，打孔一致性有待提高。且间距调节较为麻烦。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种多轴联动的智能卧式开孔机，本技术方案解决了上述问题，通过一个驱动源驱动多个打孔机构进行打孔作业，一致性好，通过设置于旋转驱动机构、传动机构和连接机构上的接头可以方便地实现拆卸和组合，多个打孔机构之间间距调节方便，节省了人力。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种多轴联动的智能卧式开孔机，其特征在于，包括有第一直线位移机构、导向支架、旋转驱动机构、第一安装箱、打孔机构、第二直线位移机构、传动机构、连接机构、工件固定机构和控制器；导向支架与第一直线位移机构滑动连接，旋转驱动机构安装在导向支架的一端，若干第一安装箱与导向支架滑动连接且运动方向与导向支架在第一直线位移机构上的运动方向相互垂直，打孔机构可旋转地安装在第一安装箱前端且轴线与导向支架运动方向平行设置，第二直线位移机构一端固定在打孔机构上，第二直线位移机构输出端与导向支架啮合传动，传动机构安装在第一安装箱后端且输出端与打孔机构输入端固定连接，连接机构将若干组传动机构连接到旋转驱动机构输出端上且轴线共线，工件固定机构可调节高度地设置于打孔机构正前方，第一直线位移机构、旋转驱动机构、第二直线位移机构均与控制器电连接。

优选的，所述第一直线位移机构包括有第一底板、第一导轨、第一安装座、第一限位块、丝杠和第一旋转驱动器；一对第一导轨相互平行的设置在第一底板两侧，导向支架两侧与第一导轨滑动连接，第一安装座对称地安装在第一底板的前后两段，第一限位块固定安装在第一导轨的端部位置，丝杠两端与第一安装座转动连接，丝杠与导向支架底部中央位置螺纹链接，第一旋转驱动器固定在第一安装座上且输出端与丝杠一端固定连接，第一旋转驱动器与控制器电连接。