[发明专利]呼吸速率测量方法、装置、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种呼吸速率测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取可见光相机及热成像相机针对被测者所同步拍摄的可见光视频流及热成像视频流；

在所述可见光视频流中对所述被测者的口鼻区域进行跟踪，得到第一口鼻区域跟踪结果；

根据所述第一口鼻区域跟踪结果，得到所述被测者的口鼻区域在所述热成像视频流中的第二口鼻区域跟踪结果，以及得到所述被测者的口鼻区域在所述热成像视频流中的温度变化信息；

根据所述温度变化信息，确定所述被测者的呼吸速率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度变化信息包括所述被测者的口鼻区域在所述热成像视频流所对应的各个时间点所对应的目标温度；所述根据所述温度变化信息，确定所述被测者的呼吸速率，包括：

将所述温度变化信息中，所述目标温度处于两个峰值时所需要的最短时间间隔确定为一次呼吸所需的时间；

根据所述一次呼吸所需的时间，计算得到所述被测者的呼吸速率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度变化信息，确定所述被测者的呼吸速率，包括：

将所述温度变化信息输入预先训练好的呼吸速率预测模型，得到所述被测者的呼吸速率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述温度变化信息输入预先训练好的呼吸速率预测模型之前，所述方法还包括：

获取多个样本，每个样本为用户的口鼻区域的温度变化信息及所述用户在所述温度变化信息对应的时间段内的呼吸速率；

将所述多个样本输入神经网络进行训练，得到以所述温度变化信息为输入，以所述呼吸速率为输出的所述呼吸速率预测模型。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述可见光视频流中对所述被测者的口鼻区域进行跟踪，得到第一口鼻区域跟踪结果，包括：

根据可见光人脸检测算法，确定出所述可见光视频流所包括的每帧图像上的与所述被测者对应的人脸框；

根据IOU跟踪算法，确定出与所述被测者对应的人脸框在所述可见光视频流中的第一人脸框跟踪结果；

根据人脸关键点检测算法，对所述第一人脸框跟踪结果所包括的每个人脸框进行检测，确定出所述第一人脸框跟踪结果所包括的每个人脸框上的口鼻区域，得到所述第一口鼻区域跟踪结果。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一口鼻区域跟踪结果，得到所述被测者的口鼻区域在所述热成像视频流中的第二口鼻区域跟踪结果，包括：

直接将所述第一口鼻区域跟踪结果在所述可见光视频流中所对应的区域映射到所述热成像视频流中，得到所述第二口鼻区域跟踪结果。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一口鼻区域跟踪结果，得到所述被测者的口鼻区域在所述热成像视频流中的第二口鼻区域跟踪结果，包括：

根据红外人脸检测算法，确定出所述热成像视频流所包括的每帧图像上所包括的每个人的人脸框；

根据IOU跟踪算法对所述每个人的人脸框进行跟踪，确定出与每个人对应的人脸框跟踪结果；

将第一人脸框跟踪结果与所述与每个人对应的人脸框跟踪结果进行匹配，从所述与每个人对应的人脸框跟踪结果中确定出与所述被测者对应的第二人脸框跟踪结果；

将所述第一口鼻区域跟踪结果映射到所述第二人脸框跟踪结果中，得到所述第二口鼻区域跟踪结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述第一人脸框跟踪结果与所述与每个人对应的人脸框跟踪结果进行匹配，从所述与每个人对应的人脸框跟踪结果中确定出与所述被测者对应的第二人脸框跟踪结果，包括：

根据IOU匹配算法和/或track轨迹匹配算法，将与每个人对应的人脸框跟踪结果中与所述第一人脸框跟踪结果最匹配的人脸框跟踪结果确定为所述第二人脸框跟踪结果。