[发明专利]一种镜片切边机用的上料机

说明书

一种镜片切片机用的上料机，所述的托盘提升与收集部件2安装在机架部件1的靠下位置，所述的托盘平移部件3安装在机架部件1的中间靠上位置，所述的镜片吸取转移及变距部件4安装在机架部件1上且处于托盘平移部件3上侧，所述的镜片翻转部件5安装在机架部件1上且处于托盘提升与收集部件2外侧，同时处于镜片吸取转移及变距部件4下方，所述的镜片上下料部件6安装在机架部件1上且处于镜片翻转部件5的正下方。本发明，通过对毛胚镜片托盘进行提升和转移，通过吸盘对镜片进行吸附，通过变距部件对吸附的镜片中心距调整，最后通过翻转部件对镜片进行翻转满足切片机的安装要求，实现过程的自动化，大大提高了生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及镜片加工生产技术领域，尤其涉及一种为镜片切边机供应镜片的自动上料机。

背景技术

在镜片生产过程中，由于刚从模具中取出的镜片边缘比较毛糙，所以需要对镜片进行切边处理，但是由于镜片切边的空间小且步骤繁多，目前只能通过大量人工去完成镜片的放入和取出，重复的机械劳动以及满是灰尘的工作环境，导致目前工厂的用工成本大大增加，而且人工的取放，有一定的几率会对镜片的表面造成损坏。在机器自动分拣的大趋势下，厂商们陆续开始研发自动化切边机自动上料装置，但是由于目前现有的切边机空间小，而且动作繁多，导致所有研发的镜片切边机自动上料机的效率都没法和人相当，所以机器在市面上很难推广，机器功能和性能还存在很大的提升空间。

发明内容

针对上述镜片生产过程中出现的问题，本发明的目的是提供一种更高效、更简单，自动化程度更高的镜片切边机上料机，变距部件对镜片托盘中的镜片成组抓取后，由于镜片托盘中放置的镜片与镜片之间的间距与切片机构上的放片间距不一致，导致无法直接放置镜片进行加工，然而通过变距后镜片之间的距离满足切片机构上的放片间距，实现取片放片的自动化，提高工作效率，降低劳动强度。

本发明采用的技术方案是：一种镜片切片机用的上料机，包括机架部件、托盘提升与收集部件，托盘平移部件，镜片吸取转移及变距部件，镜片翻转部件、镜片上下料部件，所述的托盘提升与收集部件安装在机架部件的靠下位置，所述的托盘平移部件安装在机架部件的中间靠上位置，所述的镜片吸取转移及变距部件安装在机架部件上且处于托盘平移部件上侧，所述的镜片翻转部件安装在机架部件上且处于托盘提升与收集部件外侧，同时处于镜片吸取转移及变距部件下方，所述的镜片上下料部件安装在机架部件上且处于镜片翻转部件的正下方，其特征在于：所述托盘提升与收集部件包括托盘提升装置和托盘收集装置，所述托盘提升装置和托盘收集装置均安装在机架部件上，所述托盘提升装置包括托盘固定架Ⅰ、提升单元Ⅰ、托盘提升电机，所述的提升单元Ⅰ固定在机架部件上，所述托盘固定架Ⅰ连接安装在提升单元Ⅰ上，所述的托盘提升电机固定安装在提升单元Ⅰ上，所述的托盘提升电机驱动提升单元Ⅰ，从而带动托盘固定架上升或下降，所述托盘收集装置包括托盘固定架Ⅱ、提升单元Ⅱ、托盘下降电机，所述提升单元Ⅱ固定在机架部件上，所述托盘固定架Ⅱ连接安装在提升单元Ⅱ上，所述的托盘下降电机固定在提升单元Ⅱ上，所述的托盘下降电机驱动提升单元Ⅱ，从而带动托盘固定架Ⅱ上升或下降。

所述托盘平移部件包括托盘分离装置、托盘定位装置、托盘平移装置，所述托盘分离装置包括托盘分离气缸Ⅰ、托盘分离气缸Ⅱ和托盘分离卡爪，托盘分离卡爪分别固定在托盘分离气缸Ⅰ和托盘分离气缸Ⅱ上，托盘分离气缸Ⅰ和托盘分离气缸Ⅱ固定在托盘平移装置上，所述托盘定位装置包括托盘定位气缸Ⅰ、托盘定位气缸Ⅱ和托盘定位板，托盘定位板分别固定在托盘定位气缸Ⅰ、托盘定位气缸Ⅱ上，托盘定位气缸Ⅰ、托盘定位气缸Ⅱ固定在托盘平移装置上，所述托盘平移装置，包括托盘平移气缸和托盘平移移动板，托盘平移移动板固定在托盘平移气缸上，托盘平移气缸则固定在机架部件上。