[发明专利]一种自动停车系统及其底盘高度检测装置

权利要求书

1.一种用于车辆的底盘高度检测装置，其特征在于，

所述底盘高度检测装置用于在其逐渐穿过待检测车辆的底部时对所述待检测车辆的底部高度进行检测，所述底盘高度检测装置包括：

基座；

抵压组件，包括连接板和抵压杆，所述连接板的一端与所述基座转动配合，所述连接板的另一端向远离所述基座的方向延伸且用于安装所述抵压杆，所述抵压杆用于朝向所述车辆的底部设置，所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距为第一预设高度；

检测组件，用于在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的底盘高度检测装置，其特征在于，

所述检测组件包括信号发送件和信号接收件，所述信号接收件用于接收所述信号发送件发送的信号；

所述信号发送件和所述信号接收件分别安装在所述基座和所述连接板上；

在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时，所述信号发送件和所述信号接收件错位设置，以使得所述信号接收件不接收所述信号发送件发送的信号。

3.根据权利要求1所述的底盘高度检测装置，其特征在于，

所述检测组件包括信号发送件、信号接收件以及阻挡件；

所述信号发送件和所述信号接收件间隔安装在所述基座上，且所述信号接收件用于接收所述信号发送件发送的信号；

所述阻挡件安装在所述连接板上，且所述阻挡件用于设置在所述信号发送件和所述信号接收件之间，以阻挡所述信号发送件发送的信号；

其中，在所述抵压杆远离所述基座的一侧与所述基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时，所述阻挡件至少部分脱离所述信号发送件和所述信号接收件之间的位置，以使得所述信号接收件接收到所述信号发送件发送的信号。

4.根据权利要求1所述的底盘高度检测装置，其特征在于，

所述抵压杆两端与所述连接板转动连接，以使得所述抵压杆以其轴线为转动中心相对所述连接板。

5.根据权利要求1-4任一项所述的底盘高度检测装置，其特征在于，

所述底盘高度检测装置还包括定位板，所述定位板与所述基座相连接，所述定位板用于在所述底盘高度检测装置逐渐穿过待检测车辆的底部时，对待检测车辆进行定位。

6.根据权利要求5所述的底盘高度检测装置，其特征在于，

所述定位板朝向所述待检测车辆设置的一侧呈弧形，且在所述底盘高度检测装置逐渐进入待检测车辆的底部的方向上，所述定位板的宽度逐渐减小。

7.根据权利要求5所述的底盘高度检测装置，其特征在于，

所述定位板上还设置有感应组件，所述感应组件用于对所述待检测车辆的车轮进行检测；

所述感应组件用于在所述车轮与所述定位板达到预设距离时发出提示信息。

8.根据权利要求1所述的底盘高度检测装置，其特征在于，

所述底盘高度检测装置还包括弹性件，所述弹性件的相对两端分别连接所述基座和所述连接板，以使得所述基座和所述连接板弹性连接。

9.根据权利要求8所述的底盘高度检测装置，其特征在于，

所述连接板上还包括抵接部，所述基座上还设置有限位板，所述弹性件用于将所述连接板的所述抵接部抵压于所述限位板上，以对所述抵压杆的位置进行限位。

10.一种自动停车系统，其特征在于，所述自动停车系统包括如权利要求1-9任一项所述的底盘高度检测装置以车辆搬运器；当所述底盘高度检测装置逐渐穿过待检测车辆的底部时，所述车辆搬运器用于在所述检测组件未发出提示信息时逐渐运动至所述待检测车辆的底部以对将所述待检测车辆搬运到预设的位置。