[发明专利]一种食品包装袋抓取装置

权利要求书

1.一种食品包装袋抓取装置，包括抓取支架(1)，其特征在于：所述抓取支架(1)内壁的顶部固定安装有第一消毒灯(2)和第二消毒灯(4)，所述第一消毒灯(2)和第二消毒灯(4)均匀分布在抓取支架(1)内壁的顶部，所述抓取支架(1)内壁的一侧底部固定安装有抓取口(10)，所述抓取支架(1)内壁的另一侧顶部固定连接有控制器(5)，所述控制器(5)远离抓取支架(1)内部的一侧固定连接有滑动轴(6)，所述滑动轴(6)远离控制器(5)的一端与抓取支架(1)的内壁固定连接，所述滑动轴(6)的外表面活动连接有移动器(3)，所述移动器(3)的底部固定连接有抓取杆(7)，所述抓取杆(7)的底部固定连接有异步电机(12)，所述异步电机(12)的输出轴固定连接有传动轴(13)，所述传动轴(13)的外表面通过螺纹连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)靠近传动轴(13)的一端开设有活动槽(15)，所述传动轴(13)远离异步电机的一端固定连接有传动弹簧(16)，所述传动弹簧(16)远离传动轴(13)的一端与活动槽(15)固定连接，所述传动轴(13)靠近传动弹簧(16)的一端外表面通过转轴活动连接有第一连动杆(17)和第二连动杆(21)，所述第一连动杆(17)和第二连动杆(21)分别与活动槽(15)的两侧活动连接，所述第二连动杆(21)一端通过转轴活动连接有第一抓钩支架装置(23)，所述第二连动杆(21)另一端活动连接有第二抓钩支架装置(25)，所述第二抓钩支架装置(25)包括有抓钩腿(22)，所述抓钩腿(22)的一端外表面顶部固定安装压力传感器(24)，所述抓钩腿(22)远离压力传感器(24)的一端开设有滑动槽(18)，所述滑动槽(18)的内壁固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的另一端固定连接有滑块(19)，所述滑块(19)通过转轴与第二连动杆(21)活动连接，所述第一连动杆(17)的一端通过转轴活动连接有第二抓钩支架装置(25)，所述第一连动杆(17)的另一端与第一抓钩支架装置(23)活动连接，所述第一抓钩支架装置(23)和第二抓钩支架装置(25)与连接杆(14)通过转轴活动链接，所述抓取支架(1)的底部固定连接有支撑台(8)，所述支撑台(8)的底部固定连接有支撑腿(9)。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述第一抓钩支架装置(23)和第二抓钩支架装置(25)的内部结构组成相同。

3.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述异步电机(12)的输入端与控制器(5)的输出端电性连接，所述第一消毒灯(2)的输入端和第二消毒灯(4)的输入端均与控制器(5)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述压力传感器(24)的外表面套设有橡胶防滑套，所述支撑腿(9)的底部设置有防滑垫。