[发明专利]一种级联的医学影像关键点检测方法及装置

权利要求书

1.一种级联的医学影像关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括：

将目标医学影像输入已训练的第一级关键点检测模型，得到已训练的第一级关键点检测模型输出的第一关键点坐标；

根据第一关键点坐标，确定第一关键点对应的目标图像；

将目标图像输入已训练的第二级关键点检测模型，得到已训练的第二极关键点检测模型输出的第二关键点坐标。

2.根据权利要求1所述的级联的医学影像关键点检测方法，其特征在于，医学影像至少包括骨组织影像。

3.根据权利要求1所述的级联的医学影像关键点检测方法，其特征在于，根据第一关键点坐标，确定第一关键点对应的目标图像包括：

根据第一关键点坐标，确定第一关键点对应的目标区域；

根据目标区域，对医学影像进行图像分割，确定第一关键点对应目标图像。

4.根据权利要求1所述的级联的医学影像关键点检测方法，其特征在于，在将医学影像输入已训练的第一级关键点检测模型，得到已训练的第一级关键点检测模型输出的第一关键点坐标之前，该方法还包括：

获取原始医学影像；

对原始医学影像进行缩小分辨率处理，得到目标医学影像。

5.根据权利要求1所述的级联的医学影像关键点检测方法，其特征在于，已训练的第二级关键点模型至少包括一个已训练的关键点检测模型。

6.根据权利要求5所述的级联的医学影像关键点检测方法，其特征在于，

已训练的关键点检测模型是以目标图像作为输入，以关键点坐标转换成的多通道二维高斯响应图作为监督，对深度学习模型进行训练得到的。

7.根据权利要求6所述的级联的医学影像关键点检测方法，其特征在于，

已训练的关键点检测模型包括编码-解码模型，编码模块包括vgg-16，resnet-50结构的至少一种，解码模块包括至少一个上采样层；将目标图像输入编码-解码模型中生成热图，每一关键点在热图上呈现为2维高斯分布。

8.一种医学影像关键点检测装置，其特征在于，包括：

第一级关键点检测单元，用于将医学影像输入已训练的第一级关键点检测模型，得到已训练的第一级关键点检测模型输出的第一关键点坐标；

感兴趣区域获取单元，用于根据第一关键点坐标，确定第一关键点对应的目标图像；

第二级关键点检测单元，用于将目标图像输入已训练的第二级关键点检测模型，得到已训练的第二极关键点检测模型输出的第二关键点坐标。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。