[发明专利]多曲柄超长往复机构

说明书

一种多曲柄机构，多节首尾相连的曲柄同时各自转动，产生胳膊式双向伸缩效应，根据设计，末节尾端点做固定轨迹的直线往复运动，或椭圆运动、或曲线运动。多曲柄包括大曲柄、中曲柄、小曲柄，中曲柄可0节或多节，大曲柄、中曲柄是箱体，箱内设齿轮，包括主齿轮、中介轮、从动轮，曲柄间以共用轴关联。多曲柄是曲柄连杆的进步，把转动变为更多形式的运动，而且曲柄末节尾端点有固定的轨迹，往复距离特别长，速度极快。

技术领域

本发明涉及一种运动转换机构，把转动变换成直线往复或椭圆运动。

背景技术

目前运动转换机构中，转动变往复的机构很多，如曲柄连杆机构，但行程都很短，行程长的往复机构速度也较慢，转动变椭圆运动的机构少见。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，提供一种把转动变换成超长行程高速往复或椭圆运动的机构。

本发明的目的是这样实现的：

一种动力转换机构，在曲柄连杆基础上增加曲柄数，包括大曲柄、中曲柄、小曲柄部分。其特征在于：

大曲柄、中曲柄是齿轮箱，箱内设主齿轮、中介轮、从动轮，以及相关轴、轴承，中曲柄可以是0节或多节，大曲柄箱内从动轮齿数是主齿轮的1/2，中曲柄箱内从动轮与主齿轮齿数相等；

大曲柄主轴穿过轴套管固联大曲柄外壁，驱动大曲柄转，主轴套管一头固联支架，另一头穿过大曲柄箱内壁固联固定主齿轮，中介轮分别啮合主齿轮、从动轮，从动轮与轴固联，从动轮轴伸出箱体穿过套管固联中曲柄箱外壁；

从动轮轴套管一头固联大曲柄箱外壁，穿过中曲柄箱内壁固联固定主齿轮，中介轮分别啮合主齿轮、从动轮，从动轮固联轴伸出外壁固联第二节中曲柄外壁；

第二节从动轮轴套管一头固联第一节中曲柄箱外壁，穿过内壁固联固定主齿轮，中介轮分别啮合主齿轮、从动轮，从动轮固联轴伸出外壁固联小曲柄；

机械转动力通过主轴驱动大曲柄，多节曲柄同时转动，大曲柄每转90°，中、小曲柄同时转180°，产生伸曲动作，当中曲柄长度是大曲柄的2倍，小曲柄长度与大曲柄相等，多曲柄安装成直线时，大曲柄每转一周，小曲柄末端点就做一次直线往复运动，小曲柄长度不等于大曲柄时，末端点做椭圆运动。

需长距离往复时，一是增加曲柄数，二是曲柄箱加长，曲柄箱内采用伞齿轮，中介轮用两端固联伞齿轮的长轴组合体。

本发明有以下有益效果：

本机构由多节曲柄组成单条长力臂，像胳膊一样双向曲伸，简单、轻便、灵活；

本机构把转动转换成直线往复运动、椭圆运动，还能转换成圆周曲线运动；

本机构直线往复距离是曲柄总长的2倍，行程超长；

本机构最高速度是以曲柄总长为半径的圆周长X转速，往复中段速度超快；

本机构大曲柄扭力施加在多曲柄中间，多曲柄曲伸产生拉推力，如同力施在两端点固定的直线中间，两端点之间产生的拉力比中间施加的力大几倍，所以运行在两端时，末段推力和起始段拉力特别大，对重物起动、活塞末段空气产生高压效果明显。

由于上述特点，多曲柄机构可以用在长行程高低速各种机械上，比如弹射飞行物、快速升降、空气压缩、船舶推进、扑翼飞行、抽油机、扫地扫雪、腿足行进等机械上。

附图说明

图1是本发明三曲柄侧视图

图2是本发明三曲柄俯视图

附图编号

1大曲柄箱