[发明专利]汽车零部件加工用的多工序交替操作机器人

说明书

本发明提供汽车零部件加工用的多工序交替操作机器人,包括第一安装结构，所述第一安装结构上方设有气动伸缩结构，所述气动伸缩结构上端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴连接收缩式转动结构；所述收缩式转动结构可拆卸连接第一连接板，所述第一连接板上设有多个气动收缩式夹料结构。本发明首先通过气动收缩式夹料结构来实现对任何形状的汽车配件的夹取。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，主要涉及汽车零部件加工用的多工序交替操作机器人。

背景技术

汽车配件加工(auto spare parts)是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。

现有的汽车配件加工的时候需要多导工序进行对应的加工。

但是，由于现有加工过程中为人工将汽车配件转移至对应的加工地方进行对应的加工操作，人工操作精度较为低，且速率慢的技术问题。

发明内容

本发明提供汽车零部件加工用的多工序交替操作机器人，用以解决背景技术中提出由于现有加工过程中为人工将汽车配件转移至对应的加工地方进行对应的加工操作，人工操作精度较为低，且速率慢的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：汽车零部件加工用的多工序交替操作机器人,包括第一安装结构，所述第一安装结构上方设有气动伸缩结构，所述气动伸缩结构上端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴连接收缩式转动结构；

所述收缩式转动结构可拆卸连接第一连接板，所述第一连接板上设有多个气动收缩式夹料结构。

进一步的，所述第一安装结构包括两个固定块，两个所述固定块一端可拆卸连接安装盘，所述安装盘和两个所述固定块可拆卸连接地面，且所述安装盘上方可拆卸连接所述气动伸缩结构。

进一步的，所述气动伸缩结构为气动伸缩杆，且气动伸缩杆外侧设有方形外壳。

进一步的，所述收缩式转动结构包括第二连接板，所述第二连接板成正方形设置，所述第二连接板两侧对称设有四个第一连接条，四个所述第一连接条分别可拆卸连接两个第三连接板，两个所述第三连接板一端均设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆可拆卸连接第二固定板，所述第二固定板可拆卸连接所述第一连接板。

进一步的，所述第二固定板呈类“凸”字型设置，所述第二固定板两端均螺栓连接第一滑板，所述第一连接板两侧对称设有两个第一滑槽，两个所述第一滑板滑动连接所述第一滑槽。

进一步的，所述收缩式转动结构包括多个第一限位管，所述第一连接板上设有多个第一连接孔，多个所述第一限位管分别滑动连接多个所述第一连接孔，且多个所述第一限位管外侧对称设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内均设有弹性收缩结构，所述第一限位管内部设有第二连接孔，所述第二连接孔外侧对称设有多个第三连接孔，多个个所述第三连接孔内侧均滑动连接橡胶垫，所述橡胶垫一端设有第一滑杆，所述第一滑杆一端可拆卸连接第二限位板，多个所述第一限位管一端均管道连接气泵。

进一步的，所述弹性收缩结构包括第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接第一滑块，所述第二滑杆上下方均设有第一弹簧，且两个所述第一弹簧可拆卸连接所述第一滑块，所述第一滑块可拆卸连接所述第一连接孔内壁。

进一步的，多个所述第二限位板呈旋转对称设置，且多个所述第二限位板外侧均设有橡胶垫。

与现有的技术相比，本发明的有益效果为：

本发明首先通过设置有收缩式转动结构，利用收缩式转动结构来进行高度的调节，然后在通过第一驱动电机带动对应的转动，从而实现对应位置的转动；

最后通过气动收缩式夹料结构，利用物体挤压连接第一限位管，然后到达制定位置后，然后加压，从而实现对应的挤压固定，来实现夹取的效果，从而可以进行多种样式的汽车配件的夹取。