[发明专利]一种共模电感自动绕线机

权利要求书

1.一种共模电感自动绕线机，其特征在于，包括：机架；

旋转筒，沿着竖向轴线可旋转地设置在机架上；

对磁芯进行夹持的夹具，具有多个，分别可旋转地设置在旋转筒的侧壁上且位于旋转筒的外侧，多个夹具沿着旋转筒的旋转轴线等角度地设置；

多个从动轴，可旋转地设置在旋转筒上且对应每个夹具的位置处，每个所述从动轴沿着旋转筒的径向延伸，且一端延伸到旋转筒的内侧，另一端延伸到旋转筒的外侧，所述夹具通过夹具安装板设置在所述旋转筒的所述另一端上，并且所述夹具的夹口位于所述从动轴的轴线上；

多个驱动轴，可旋转地设置在所述旋转筒上且位于每个从动轴的正下方，所述驱动轴的旋转轴线与对应的从动轴的旋转轴线平行，所述驱动轴与对应的从动轴传动连接；

夹具包括不动板，不可移动地固定在夹具安装板上；可动板，可旋转地设置在夹具安装板上，所述不动板和可动板在同一平面上且该平面平行于所述从动轴的旋转轴线，所述可动板的相对于夹具安装板的旋转轴线垂直于所述从动轴的旋转轴线，所述夹口形成在不动板和可动板的背离所述从动轴的一侧；

夹具在旋转筒的带动下依次移动到不同的工位完成不同的工艺加工；在机架上且对应上述工位的位置处依次设置有用以将待绕线的磁芯移动到夹具上的上料模块、用以对夹具上的磁芯绕制线圈的绕线模块、用以将绕制完线圈的磁芯上的铜线进行焊锡的焊锡模块、用以将线圈的多余的铜线进行回收的废料收取模块、用以将完成绕线和焊锡的磁芯进行下料的下料模块；

上料模块，设置在机架上的上料工位位置处，所述上料模块包括：振动盘，设置在机架上；振动轨道，设置在机架上，在所述振动轨道上设置有沿着其长度方向延伸的送料槽，所述送料槽的一端与振动盘的出料口连通，在送料槽的另一端设置有挡块，俯视观察时，送料槽、夹口以及旋转筒的中心在同一直线上；移料结构，设置在机架上，包括吸管，所述吸管能够在穿过位于上料工位的夹具的旋转轴线的竖直平面内移动用以将送料槽中的磁芯移动到位于上料工位处的夹具的夹口内；辅助上料结构，包括设置在机架上且位于所述旋转筒与振动轨道之间的辅助上料支架以及可上下移动地支撑在所述辅助上料支架上的辅助顶板和推料板，所述推料板位于所述夹具的背离所述从动轴的一侧且能够沿着位于所述上料工位的从动轴的轴线方向来回移动，所述辅助顶板的上端面设置有用以放置磁芯的顶料平面，当夹具移动到上料工位时，辅助顶板和推料板上移到指定的位置，吸管带动磁芯移动到夹口的位置处并将磁芯放置在辅助顶板的顶料平面上，推料板能够向着夹具的方向移动以推着磁芯向着夹具的夹口的底部移动；所述辅助上料支架上可上下移动设置有辅助竖向移动板和设置在辅助竖向移动板上的辅助水平安装板，所述辅助顶板设置在所述辅助竖向移动板的上端，所述辅助水平安装板设置在所述辅助竖向移动板的背离所述夹具的一侧，在所述辅助水平安装板上设置有第一推料块和可移动地设置在第一推料块上的第二推料块，所述第一推料块相对于辅助水平安装板能够沿着处于上料工位的从动轴的轴线来回移动，所述第二推料块相对于所述第一推料块能够沿着处于上料工位的从动轴的轴线来回移动，所述推料板设置在所述第二推料块的靠近所述辅助顶板的一侧，并且推料板的上端高于所述顶料平面的高度；在所述辅助上料支架上设置有辅助上料升降气缸，所述辅助上料升降气缸的气缸杆向上延伸并与所述辅助竖向移动板连接；在所述辅助水平安装板上还设置有推料气缸，所述推料气缸的气缸杆沿着所述第一推料块的移动方向延伸且与第一推料块连接，在所述第一推料块上设置有推料盘，所述推料板设置在第二推料块的与所述推料板相反的一侧，所述推料盘通过推料调节螺杆设置在所述第一推料块上，通过旋拧推料调节螺杆能够调节推料盘的相对位置；所述第二推料块通过推料导轨设置在所述第一推料块上且所述推料导轨沿着所述第二推料块的移动方向延伸，在所述第二推料块的下表面设置有与推料导轨配合的推料滑块，在所述第一推料块的上表面且靠近所述旋转筒的一端设置有向上延伸的挡板；

绕线模块设置在机架上的绕线工位用以将铜线缠绕在磁芯上，绕线模块包括设置在机架上的绕线工位的绕线架、通过第一XYZ 滑台组件支撑在所述绕线架上的线管支臂以及可旋转地设置在线管支臂的一端的至少一个线管；在所述线管支臂的对应线管的位置处设置有线管安装板，在线管安装板上可旋转地设置有线管安装轴；绕线模块还包括用以驱动夹具旋转的夹具旋转驱动结构，所述夹具旋转驱动结构包括：驱动支架，支撑在所述机架上；驱动安装板，沿着位于绕线工位的从动轴的轴线方向可移动地支撑在驱动支架上；驱动旋转轴，可旋转地设置在驱动安装板上；第二卡接块，固定在驱动旋转轴的朝向旋转筒的一端上，在每个所述驱动轴上设置有第一卡接块，第一卡接块能够与第二卡接块卡接；推杆，设置在所述驱动安装板的朝向旋转筒的一侧，所述推杆与位于绕线工位的锁紧杆对齐，当第一卡接块与第二卡接块卡接时，推杆将锁紧结构的锁紧杆向着解锁的方向推出并实现解锁；

焊料模块设置在焊锡工位，包括第二XYZ滑台组件，支撑在机架上，X方向平行于位于焊锡工位的从动轴的轴线，Y方向垂直于所述X方向且平行于水平面，Z方向竖向设置；点焊头，支撑在第二XYZ滑台组件的输出端上，用以对绕线完成后的磁芯进行焊锡；

废料收取模块用以对焊锡完成后产生的废线进行收取，包括：废线收取支架，设置在机架上；第一夹爪和第二夹爪，设置在机架上且两者能够同步地相对机架在穿过位于废料收取工位处的从动轴的旋转轴线的竖直平面内来回移动以分别将位于第一夹紧结构与对应的磁芯之间的废线和位于第二夹紧结构与对应的磁芯之间的废线收取；

下料模块包括设置在机架上且两端开口的下料通道以及位于机架上且位于下料通道的下端开口的正下方的接料桶。

2.根据权利要求1所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，还包括用以在夹具不需要转动时将驱动轴锁紧的锁紧结构，所述锁紧结构包括：锁紧轮，设置在驱动轴的位于旋转筒内的一端；锁紧杆，设置在所述旋转筒上，所述锁紧杆的轴线平行于所述驱动轴的轴线，并且所述锁紧杆能够沿着其轴线相对于所述旋转筒来回移动；锁紧块，设置在锁紧杆的位于旋转筒内的一端，并且沿着锁紧杆的轴向方向观察时，所述锁紧块的一部分与锁紧轮重叠，在所述锁紧块的朝向锁紧轮的一侧设置有凸起，在所述锁紧轮上设置有与所述凸起配合的凹槽，所述凸起能够插入到所述凹槽中。