[发明专利]一种用于线束的转料机构

说明书

本发明涉及一种用于线束的转料机构，此机构既能够实现对线束的夹紧与松开，又能够实现对线束的转运工作。该机构包括对线束夹紧与松开的夹口调节机构，对线束进行转料的转料机构，机构设计合理，可以满足线束生产过程中对线束的转运工作，尤其适合线束自动化生产过程中对线束的转运工作。

技术领域

本发明涉及线束加工技术中线束生产设备领域，具体涉及一种用于线束生产的转运线束的转料机构。

背景技术

线束生产过程中需要对原始线料进行焊接组成线束，并对焊接后的线束采用绝缘胶带进行缠绕包裹实现绝缘处理。现有的上述处理为半自动化处理，需要人工将线束在各个工序之间转送处理，因此整个生产过程效率较低，难以满足大批量的生产需求，并且，人工反复重复同一动作，劳动强度大。因此，线束的生产过程迫切需要一种实现自动转运线束的转料机构。

发明内容

为实现线束生产过程中的转运工作，尤其可以实现自动转运，本发明提供了一种兼具转料功能和对线束实现夹紧、松开功能的转料机构。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种用于线束的转料机构。

转料机构包括对线束的两端进行夹持的夹持部，夹持部安装在转料支架上，转料支架转动安装在机架上，转料调节机构调节转料支架进行转动，转料支架的转动安装的转轴与A、B导送机构的导送方向保持一致，夹持部包括分别对线束的两端分别进行夹持的A、B夹持单元，A、B夹持单元的结构相同，A夹持单元由A1、A2夹持件组成，A1、A2夹持件之间形成用于夹持线束的夹口，A1、A2夹持件活动安装，A1、A2夹持件与夹口调节机构相连接，夹口调节机构调节夹口进行打开和夹紧。

优选地，A1、A2夹持件的a端分别通过a1、a2转轴转动安装在夹持臂上，A1、A2夹持件a端通过设置的扇齿部相啮合传动连接，A1、A2夹持件b端分别设置组成夹口的a1、a2夹持部，a、b端为A1、A2夹持件的两端部。

优选地，A1夹持件包括两A11夹片和一个A12夹片，沿a1转轴的轴向两A11夹片位于A12夹片的外侧，沿A1夹持件的长度方向A11夹片、A12夹片依次设置，A11夹片、A12夹片相邻近处形成V型的V1夹口部；A2夹持件包括两A22夹片和一个A21夹片，沿a2转轴的轴向两A22夹片位于A21夹片的外侧，沿A2夹持件的长度方向A21夹片、A22夹片依次设置，A21夹片、A22夹片相邻近处形成V型的V2夹口部，V1、V2夹口部相对应布置组成所述的夹口，A12夹片对应两A22夹片之间的间隔区域布置，A21夹片对应两A11夹片之间的间隔区域布置。

优选地，转料支架包括装配在转料轴上的转料件，转料轴的两端转料件上沿其周向间隔设置夹持臂，夹持臂沿转料件的径向布置，转料调节机构与转料轴相连接，夹持部装配在转料件上相对应布置的夹持臂上。

优选地，夹口调节机构包括对应各夹持部布置的夹口调节部，夹口调节部包括a1转轴上装配的A1齿轮以及A1轴，A1轴的两端转动安装在两支撑臂上，A1轴平行于转料轴布置，A1轴的两端分别与A1齿轮传动连接，A1轴上设置有A2齿轮，夹口调节机构包括A1调节件和A2调节件，A1调节件、A2调节件、转料轴同心布置，A1调节件为环形件构成，环形件的内环面上设置有A1齿段，A2调节件为设置有A2齿段的不完全齿轮构成，A1调节件套设在A2调节件的外围，各A2齿轮均位于A1、A2调节件之间，A1、A2齿段中的一者与焊接工位处的A2齿轮相对应布置，A1、A2齿段中的另一者与卸料工位处的A2齿轮相对应布置，记转料轴调节焊接工位处的夹持部向上翻转转至包裹工位的转向记为正向转动，反向转动与正向转动的转向相反，转料调节机构调节转料支架正向转动时，A1、A2调节件与转料支架同步进行正向转动；A1、A2调节件同步进行反向转动时，转料支架保持不动，A1、A2调节件调节卸料工位处的夹口打开将包裹后的线束卸载以及调节焊接工位处的夹口闭合对焊接好的线束夹持进行转送。

优选地，夹持部设置有四个。