[发明专利]一种基于车路协同的疲劳驾驶监测方法

权利要求书

1.一种基于车路协同的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

step1：设定一车道行驶基准线，采集车辆与所述基准线的相对横向位移L_i，i＝1,2…N，N为采样时间窗内采集的样本数据量；

step2：计算车辆与所述基准线相对横向位移的均值L_m：

step3：计算车辆与所述基准线相对横向位移的标准差L_std：

step4：计算疲劳指数F_i：

step5：根据预先建立的疲劳程度定级表，基于计算的F_i对驾驶疲劳程度评估定级；

其中，预先设定车辆与所述基准线相对横向位移的标记方式，标记车辆中心线与所述基准线重合时横向位移取值为0，车辆中心线相对于所述基准线向左偏或向右偏时，对应取值为正或负；

所述疲劳程度定级表中，设定有疲劳程度等级，每一等级的界限值根据经验统计确定；

基于在路侧沿途间隔设置的若干个路侧单元，采集车辆与所述基准线相对横向位移。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，所述基准线为车道中心线。

3.根据权利要求1所述的基于车路协同的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，在监测过程中，如果发生转向灯开启，则停止监测；如果发生转向灯开启后关闭，则在关闭时重新开始监测。