[发明专利]一种基于高光谱的冷库果蔬冷害检测方法在审
申请号: | 202010708642.2 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111815540A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 李文军;高泽天;龙伟 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/00;G06T7/90;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 张建成 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 光谱 冷库 冷害 检测 方法 | ||
1.一种基于高光谱的冷库果蔬冷害检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1,建立神经网络分类检测模型,选取一种果蔬为待检测样本,选取100个受到冷害的果蔬样本为神经网络模型的训练集,再选取15个冷害果蔬样本和15个健康果蔬样本作为测试集;
S2,将待检测的样本置于黑暗环境中,通过可控光源在待检测样本的两侧斜上方进行直线照射,通过高光谱相机进行光谱图像采集;
S3,对采集到的高光谱图像进行预处理,通过图像预处理模块2中的图像去噪单元21去除随机信号噪声,通过黑白校正单元22对图像进行校正;
S4,对高光谱图像进行光谱数据分析,通过主成分分析单元对预处理后高光谱图像进行降维处理,选取感兴趣区域,提取出光谱数据传输到神经网络模型中作为模型的输入,得到检测结果;
S5,将神经网络模型的辨识结果通过检测结果显示模块显示出来。
2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱的冷库果蔬冷害检测方法,其特征在意:所述的步骤S3包括:
S3.1,图像去噪方法采用最小噪声分离法进行降噪预处理,检测图像数据的内在维数,分离出数据中的噪声,减少后续处理所需的计算量,增强光谱信息的表达;
S3.2,对高光谱图像进行黑白校正,根据下式对图像进行校正:
其中R表示最终获得的高光谱反射率图像,S表示直接采集得到的原始高光谱样本图像,D表示系统暗电流存在情况下的参考图像,W表示标准白板的参考图像。
3.根据权利要求1所述的一种基于高光谱的冷库果蔬冷害检测方法,其特征在于:所述的步骤S4包括:
S4.1,主成分分析单元对高光谱图像进行降维,去除冗余信息,根据原协方差矩阵S的特征值和特征向量计算主成分的方差贡献率,保留包含绝大部分信息的前两个主成分图像,并从中选取感兴趣区域提取光谱信息;
S4.2,神经网络模型由输入层、隐藏层、输出层组成,输入层输入为主成分图像中提取的高光谱数据,输出层输出为分类检测结果,即该果蔬是否受到冷害;通过训练集100个训练样本对神经网络模型进行训练,训练完成后通过包含15个冷害样本和15个健康样本的测试集对训练结果进行测试,提高辨识度。
4.根据权利要求3所述的一种基于高光谱的冷库果蔬冷害检测方法,其特征在于:
所述的步骤S4.2包括:
S4.2.1,神经网络分类检测模型采用BP神经网络,激活函数f(x)选用sigmod函数;Xi为输入层神经元,bh为隐藏层神经元,Yj为输出层神经元;由输入层到隐藏层的权值记为vih,由隐藏层到输出层的权值记为whj;隐藏层第h个神经元的阈值记为γh,输入为βh,输出层神经元的阈值记为θj,输入为αj;
S4.2.2,分类模型参数更新依据“梯度下降法”反向计算更新参数;
神经网络模型初始参数迭代5000次,步长0.6,精度0.01,权值和阈值初始值为(0,1)之间的随机值;其中误差记为Ek,对模型的参数进行更新时,根据误差逐层调整权值和阈值,一步一步缩小误差,当精度达到要求或迭代次数满5000次停止迭代;
利用下式来调整隐藏层到输出层的权值:
利用下式来调整输出层的阈值:
利用下式来调整输入层到隐藏层的权值:
Δvih=-ηehxi,
利用下式来调整隐藏层的阈值:
Δγh=ηeh,
其中
5.根据权利要求1所述的一种基于高光谱的冷库果蔬冷害检测方法,其特征在于:所述的步骤S5进包括:
若输入的高光谱数据不存在冷害光谱数据,则输出为Y1,绿色显示灯亮起;若输入的高光谱数据存在冷害光谱数据,则输出为Y2,红色显示灯亮起。
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