[发明专利]一种用于康复治疗的步行导航系统及其工作方法

权利要求书

1.一种用于康复治疗的步行导航系统，其特征在于，包括给用户佩戴的导航手环以及设置于预设路径上的空气检测装置，所述导航手环包括定位模块与四个振动模块，所述定位模块用于获取所述导航手环的位置信息并将其上传，所述振动模块用于向用户输出振动反馈，所述振动模块设置于所述导航手环侧面的四等分位置处，所述振动反馈用于指示前、后、左、右方向，所述空气检测装置用于检测路径各位置处的空气污染指数并将其上传；

所述导航系统还包括：

第一设定模块，被配置为用户根据导航手环的佩戴方式自定义各振动模块指示的方向，当手臂正常下摆时，位于前、后、左、右四处的振动模块对应指示前、后、左、右四个方向；

第一获取模块，被配置为获取各个空气检测装置上传的空气污染指数；

对应模块，被配置为将所述空气污染指数与上传其的空气检测装置设置的预设位置建立对应关系；

第二获取模块，被配置为获取导航手环上传的位置信息；

第一提取模块，被配置为提取出所述位置信息所在的第一路径，以及与所述第一路径相连的第二路径，将所述位置信息所在的路径定义为第一路径；

第一判断模块，被配置为判断所述第二路径的数量是否大于一；

第二提取模块，被配置为提取出设置于各第二路径上且距离所述位置信息最近的各预设位置，根据所述对应关系进一步提取出与各预设位置对应的各空气污染指数；

第三提取模块，被配置为提取出与数值最小的空气污染指数对应的预设位置；

第一计算模块，被配置为计算所述预设位置与所述位置信息的位置关系；

第四提取模块，被配置为提取出与所述位置关系对应的振动模块；

启动模块，被配置为启动与所述位置关系对应的振动模块，启动的振动模块向用户指示步行方向。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复治疗的步行导航系统，其特征在于：还包括：

第二设定模块，被配置为用户设定出行距离；

第二计算模块，被配置为计算用户已走的第一距离，将所述出现距离减去第一距离得出第二距离；

第一提取子模块，被配置为提取出连接所述第一路径至起始位置的最短总路径；

第二判断模块，被配置为判断所述最短总路径是否大于所述第二距离；

第四提取子模块，被配置为提取出指示后方的振动模块，并启动所述振动模块，提醒用户按照原路返回。

3.根据权利要求2所述的一种用于康复治疗的步行导航系统，其特征在于：还包括：

路径记录模块，被配置为记录用户从起始位置出发步行过的路径，并将所述路径定义为原路径。

4.根据权利要求3所述的一种用于康复治疗的步行导航系统，其特征在于：还包括：

第三判断模块，被配置为当用户按照原路返回时，根据用户的当前位置信息判断用户是否偏离原路径。

5.根据权利要求3所述的一种用于康复治疗的步行导航系统，其特征在于：还包括：

分享模块，被配置为用户在步行完毕后将完整的步行路径上传，所述步行路径可供其他的用户下载使用。