[发明专利]仿真图像的生成方法和装置

权利要求书

1.一种仿真图像的生成方法，其特征在于，包括：

确定相机的工作成像模型和相机参数；

依据目标对象的数字地形图、所述工作成像模型和所述相机参数，确定所述相机的相机成像区域和像素成像区域；

依据所述像素成像区域的像素值，生成所述目标对象的仿真图像，其中，所述仿真图像至少包括面向深空探测任务数字仿真系统的相机图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定相机的相机参数包括：

确定所述相机的透镜中心位置坐标、视线方向；和/或，确定所述相机的性能参数，其中，所述相机的性能参数包括以下至少之一：焦距、像素数量和像素面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定相机的工作成像模型包括：

建立目标对象的三维世界坐标与所述目标对象在图像中对应点的二维像素坐标之间的转换关系；

依据所述转换关系，生成所述工作成像模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述数字地形图、所述工作成像模型和所述相机参数，确定所述相机的相机成像区域和像素成像区域包括：

以所述相机的透镜中心与所述相机的像素面构成的方锥体作为所述相机的视场；

依据所述相机的视场与所述目标对象的地形相交的区域，得到所述相机的相机成像区域；

以所述相机的透镜中心与任一所述相机的像素构成的方锥体作为所述相机的像素视场；

依据所述相机的像素视场与所述目标对象的地形相交的区域，得到所述相机的像素成像区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述像素成像区域的像素值，生成所述目标对象的仿真图像包括：

确定所述相机的像素成像区域的中心点以及所述中心点的坐标，其中，所述中心点为所述相机的像素视线与所述目标对象的地形的交点，所述中心点的坐标由所述相机的像素视线和所述目标对象的数字地形图共同确定；

依据所述相机的像素成像区域的中心点以及所述中心点的坐标，确定所述像素成像区域的像素值；

基于预定的图像格式，将所述像素成像区域的像素值生成所述目标对象的仿真图像。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述工作成像模型为透视成像模型。

7.一种仿真图像的生成装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定相机的工作成像模型和相机参数；

第二确定模块，用于依据目标对象的数字地形图、所述工作成像模型和所述相机参数，确定所述相机的相机成像区域和像素成像区域；

生成模块，用于依据所述像素成像区域的像素值，生成所述目标对象的仿真图像，其中，所述仿真图像至少包括面向深空探测任务数字仿真系统的相机图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于确定所述相机的透镜中心位置坐标、视线方向；和/或，第二确定单元，用于确定所述相机的性能参数，其中，所述相机的性能参数包括以下至少之一：焦距、像素数量和像素面。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的仿真图像的生成方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的仿真图像的生成方法。