[发明专利]一种信号滤波去噪方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种信号滤波去噪方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过加速度传感器从离心泵中获得离心泵振动信号；

对所述离心泵振动信号进行信号改进处理，得到改进信号；

对所述改进信号进行分解处理，得到改进IMF内禀模态函数。

2.根据权利要求1所述的信号滤波去噪方法，其特征在于，所述对所述离心泵振动信号进行信号改进处理，得到改进信号的过程包括：

对所述离心泵振动信号进行函数分析，得到多个高频IMF内禀模态函数分量和多个低频IMF内禀模态函数分量；

通过预设可变窗中值滤波器分别对多个所述高频IMF内禀模态函数分量进行高频滤波处理，得到多个高频IMF内禀模态函数滤波分量；

通过预设可变窗中值滤波器分别对多个所述低频IMF内禀模态函数分量进行低频滤波处理，得到多个低频IMF内禀模态函数滤波分量；

根据多个所述高频IMF内禀模态函数滤波分量对多个所述低频IMF内禀模态函数滤波分量进行求和处理，得到改进信号。

3.根据权利要求2所述的信号滤波去噪方法，其特征在于，所述对所述离心泵振动信号进行函数分析，得到多个高频IMF内禀模态函数分量和多个低频IMF内禀模态函数分量的过程包括：

利用EMD经验模态分解算法对所述离心泵振动信号进行分解处理，得到多个原始IMF内禀模态函数分量；

对多个所述原始IMF内禀模态函数分量进行频率大小排序，得到多个高频IMF内禀模态函数分量和多个低频IMF内禀模态函数分量。

4.根据权利要求3所述的信号滤波去噪方法，其特征在于，所述对多个所述原始IMF内禀模态函数分量进行频率大小排序，得到多个高频IMF内禀模态函数分量和多个低频IMF内禀模态函数分量的过程包括：

分别对多个所述原始IMF内禀模态函数分量进行高频判断，得到多个高频IMF内禀模态函数分量；

分别对多个所述原始IMF内禀模态函数分量进行低频判断，得到多个低频IMF内禀模态函数分量。

5.根据权利要求4所述的信号滤波去噪方法，其特征在于，所述分别对多个所述原始IMF内禀模态函数分量进行高频判断，得到多个高频IMF内禀模态函数分量的过程包括：

通过第一式分别对多个所述原始IMF内禀模态函数分量进行高频判断，得到多个高频IMF内禀模态函数分量，所述第一式为：

其中，f_IMFi为原始IMF内禀模态函数分量，f_IMF1为EMD经验模态分解算法分解的第一个原始IMF内禀模态函数分量，f_IMFL为EMD经验模态分解算法分解的最后一个原始IMF内禀模态函数分量。

6.根据权利要求4所述的信号滤波去噪方法，其特征在于，所述分别对多个所述原始IMF内禀模态函数分量进行低频判断，得到多个低频IMF内禀模态函数分量的过程包括：

通过第二式分别对多个所述原始IMF内禀模态函数分量进行低频判断，得到多个低频IMF内禀模态函数分量，所述第二式为：

其中，f_IMFi为原始IMF内禀模态函数分量，f_IMF1为EMD经验模态分解算法分解的第一个原始IMF内禀模态函数分量，f_IMFL为EMD经验模态分解算法分解的最后一个原始IMF内禀模态函数分量。

7.根据权利要求1至6任一项所述的信号滤波去噪方法，其特征在于，所述对所述改进信号进行分解处理，得到改进IMF内禀模态函数的过程包括：

利用EMD经验模态分解算法对所述改进信号进行分解处理，得到改进IMF内禀模态函数。

8.一种信号滤波去噪装置，其特征在于，包括：

振动信号获得模块，用于通过加速度传感器从离心泵中获得离心泵振动信号；

改进处理模块，用于对所述离心泵振动信号进行信号改进处理，得到改进信号；

分解处理模块，用于对所述改进信号进行分解处理，得到改进IMF内禀模态函数。