[发明专利]一种用于城市地下堵漏机器人

说明书

本发明公开了一种用于城市地下堵漏机器人，包括：线缆卷线装置和堵漏机器人本体，所述线缆卷线装置内部设有卷盘且卷盘的左上端设有引线导轨，所述卷盘的表面分别缠绕有线缆且引线导轨内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体的底部安装有四组车轮。本发明通过堵漏机器人本体沿着管道内部自动行走，堵漏机器人本体前端安装了第二摄像头，把管道内部情况画面实时的传输到地面显示器上，操作员通过控制器可以控制堵漏机器人本体在管道内前进。当发现漏水处时，堵漏机器人本体前端的注浆头伸入所需要堵漏孔洞内，通过灌浆管将修补液注入需要堵漏的孔洞中，同时堵漏头后端安装一块压降板，使修补液无法往外流出。

技术领域

本发明涉及管道疏通技术领域，更具体为一种用于城市地下堵漏机器人。

背景技术

城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。我国计划用10年左右时间，建成较为完善的城市地下管线体系，使地下管线建设管理水平能够适应经济社会发展需要，应急防灾能力大幅提升，随着城市的发展，许多管道陈旧，年数超出50年之久，下水道环境比较复杂，由于各种原因使陈旧的管道漏水严重，管道破裂等情况，人工无法进入管道操作，使下水管道漏水原来原严重。

传统的管道修复技术，要将地面破开，管道切割、堵漏或更换，然后恢复地面，施工影响通行，破坏表面设施且修补周期长。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于城市地下堵漏机器人，解决了现有技术中传统的管道修复技术，要将地面破开，管道切割、堵漏或更换，然后恢复地面，施工影响通行，破坏表面设施且修补周期长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于城市地下堵漏机器人，包括：线缆卷线装置和堵漏机器人本体，所述线缆卷线装置内部设有卷盘且卷盘的左上端设有引线导轨，所述卷盘的表面分别缠绕有线缆且引线导轨内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体的底部安装有四组车轮且车轮与堵漏机器人本体内部的驱动装置相连接，所述堵漏机器人本体的后端设有航插且航插与线缆之间相互连接，所述堵漏机器人本体的前端设有转向头且转向头的前端设有旋转组件，所述旋转组件与转向头之间固定连接，所述旋转组件的前端设有第二摄像头且堵漏机器人本体的后端设有第一摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头与外部的显示装置之间相连接，所述旋转组件的前端设有堵漏装置且堵漏装置包括注浆头、灌浆管和压浆板组成，所述灌浆管位于堵漏机器人本体的侧面并与注浆头之间相连通，所述注浆头的下部设有压浆板且压浆板套接在注浆头表面，所述压浆板呈圆形结构设置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述线缆与堵漏机器人本体的连接端安装有航插结构并与堵漏机器人本体末端的航插之间相互嵌合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述航插的下部设有保护拉钩且牵引线与保护拉钩之间相互连接，所述线缆和牵引线之间通过卷盘同步运动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述线缆卷线装置由若干组支架形成的框架结构组成，且卷盘安装在支架内侧，所述卷盘与支架之间转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述卷盘的侧面设有线缆链轮且线缆链轮与卷盘之间固定连接，所述支架的底部设有驱动电机且驱动电机的动力输出端通过驱动链与线缆链轮之间相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述引线导轨的侧面设有引线链轮且引线链轮通过驱动链与线缆链轮之间相连接，所述引线链轮与支架之间转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述旋转组件的两侧设有旋转臂且注浆头安装在旋转臂的前端，所述旋转臂通过旋转组件与转向头之间轴向旋转380 度，径向提升90度。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支架的侧面设有摇把且摇把与卷盘之间相连接，所述支架的左侧设有引线支架且引线支架与支架之间转动连接。