[发明专利]一种多维定位密封圈组装装置

权利要求书

1.一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述组装装置包括，密封圈承载机构，从分料系统接收密封圈，并进行单一供料；密封圈张紧及脱出组装机构，与多维定位机构固定并由其调整位置和角度方位，实现密封圈的张紧拿取和脱出组装，包括可插入位于所述密封圈承载机构上所述密封圈内部张紧拿取密封圈的张紧机构和将处于张紧状态的密封圈进行套装组装的脱出机构；多维定位机构，与所述密封圈张紧及脱出组装机构固定并调整其位置和角度方位，使其与待组装的工件相对，便于将密封圈组装到所述工件上。

2.如权利要求1所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述多维定位机构包括横向移载机构、竖向移载机构及旋转机构，所述竖向移载机构与所述横向移载机构的移动端固定，所述旋转机构与所述竖向移载机构固定，所述密封圈张紧及脱出组装机构与所述旋转机构固定。

3.如权利要求1所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述密封圈承载机构包括可接收单一所述密封圈的密封圈定位板和顶升气缸，所述密封圈定位板与所述顶升气缸的输出轴固定。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述多维定位机构包括翻转机构，所述密封圈张紧及脱出组装机构通过翻转基板与所述翻转机构固定。

5.如权利要求4所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述翻转基板上设置有安装基板，所述张紧机构和脱出机构分别与所述安装基板固定。

6.如权利要求5所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述张紧机构包括张紧动力源和张紧爪，所张紧动力源与所述安装基板固定，所述张紧爪与所述张紧动力源的输出轴固定，并在其控制下插入位于所述密封圈承载机构上的密封圈内部后撑开，使所述密封圈被张紧后取走。

7.如权利要求6所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述张紧动力源的输出轴末端固定有张紧基座，所述张紧基座上均衡设置有多根张紧支杆，所述张紧支杆一端与所述张紧基座连接，另一端连接张紧转向板，所述张紧转向板的另一端与所述安装基板底面上均布的直线滑轨的滑块连接，张紧爪与所述滑块固定，所述张紧动力源通过带动所述张紧基座上下移动进而带动所述张紧爪围绕所述张紧基座的中心收缩或张开。

8.如权利要求5所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述脱出机构包括脱出动力机构和脱出板，所述脱出动力机构与所述安装基板固定，输出轴前端与所述脱出板固定并带动其动作实现位于在所述张紧机构上的密封圈脱出而组装在工件上，所述脱出板的中部具有通孔，所述张紧机构的张紧爪位于所述脱出板的通孔内。

9.如权利要求8所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述脱出动力机构的输出轴前端安装有脱出横板，两根长导向柱的一端分别与所述脱出横板的一端固定，另一端穿过所述翻转基板后与所述脱出板固定。

10.如权利要求9所述的一种多维定位密封圈组装装置，其特征在于：所述脱出板与翻转基板上均衡设置有两根短导向柱。