[发明专利]一种轴承座组装装置及轴承座组装方法

说明书

本发明提供了一种轴承座组装装置，所述组装装置包括：夹持机构，夹持拿取轴承座，并将轴承座与轴承组装在一起；移载机构，带动装置的各机构在轴承座及轴承的安放位置之间往复移动；升降机构，输出轴与所述夹持机构固定，带动所述夹持机构升降，以夹取所述轴承座并将所述轴承座扣合在所述轴承的外部。本发明进一步提供了利用组装装置进行轴承座组装的方法。本发明提供的一种轴承座组装装置及轴承座组装方法，可实现轴承座与轴承的自动组装，全程无需人工操作，也无需人工复检，生产效率高，可降低企业的人工成本。

技术领域

本发明属于轴承自动组装线体技术领域，尤其是将轴承座组装在轴承上的组装装置和组装方法。

背景技术

轴承座因为结构原因，自动化难度较大，因此现在通常采用的是人工组装，进行轴承座与轴承的组装时，常用的组装方法是将轴承座分为可相互卡合的两部分，先将一部分轴承座安装在轴承上，并由人工固定，如手持固定，再用人工将另一部分轴承座扣合在轴承上，两部分轴承座相互卡合固定，最后由人工复检确保两片轴承盖完整扣合，组成完成的轴承组件。整个过程全靠人工完在，费时费力，生产效率低下，企业生产成本、用工成本居高不下。

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题，首先提供一种轴承座组装装置，实现轴承座与轴承的自动组装，并进一步提供利用组装装置进行自动组装的方法，无需人工操作，也无需人工复检，生产效率高，可降低企业的人工成本。

为实现上述目的，本发明首先提供了一种轴承座组装装置，其技术方案是：

一种轴承座组装装置，所述组装装置包括：

夹持机构，夹持拿取轴承座，并将轴承座与轴承组装在一起；

移载机构，带动装置的各机构在轴承座及轴承的安放位置之间往复移动；

升降机构，输出轴与所述夹持机构固定，带动所述夹持机构升降，以夹取所述轴承座并将所述轴承座扣合在所述轴承的外部。

进一步的，所述夹持机构包括夹持座及控制所述夹持座开合的夹持气缸，所述夹持座夹持固定所述轴承座。

进一步的，所述夹持气缸固定在安装板上，所述安装板与所述升降机构的输出轴固定。

进一步的，所述组装装置还包括分离机构，夹持机构包括两组或多组均衡设置的夹持座和夹持气缸，所述轴承座分为与所述夹持座数量相等的两部分或多部分，每个所述夹持座夹持固定其中的一部分轴承座，分离机构的输出端分别与一个所述夹持气缸固定，带动所述夹持座动作，实现所述轴承座各部分之间的分离或重新扣合成一个整体结构。

进一步的，每个所述夹持气缸分别通过夹持气缸座与所述分离机构的一个输出端固定。

进一步的，所述分离机构通过分离安装座与所述升降机构的输出轴固定。

进一步的，整体基板的前端面设置竖向滑轨，所述分离机构上相应设置可使其沿所述整体基板竖向移动的滑块，所述升降机构与所述整体基板顶部或上部的安装板固定。

为实现本发明的另一发明目的，进一步提供了一种采用前述组装装置进行轴承座组装的方法，采用如下技术方案：

一种轴承座的组装方法，采用如前文所述的一种轴承座组装装置，移载机构带动升降机构及夹持机构到达轴承座的上方，升降机构带动夹持机构下移，同时夹持机构的夹持座打开，使轴承座插入到夹持座的夹持范围内，夹持座合并，夹持住轴承座，升降机构带动轴承座上升，移载机构带动整体平移至待组装的轴承上方，升降机构带动轴承座下移，使轴承座从顶部套接进轴承上，到达指定位置后，夹持座打开，升降机构带动夹持机构上升，移载机构带动整体回到初始位置，等待下一次组装。