[发明专利]一种置于流水线自动装卸装置

说明书

本发明涉及一种装卸装置，尤其涉及一种置于流水线自动装卸装置。本发明要解决的技术问题是提供一种可以一次性装取更多板栗更加省力的置于流水线自动装卸装置。一种置于流水线自动装卸装置，包括有：支撑架；第一导套，滑动连接于支撑架的长支杆；摆动座，固接于第一导套；翻板，转动连接于摆动座；倾倒机构，设置于支撑架，与翻板连接；横板，铰接于翻板中部；第二导套，滑动连接于翻板，设置于横板两侧；第一连杆，设有两根，其一端与横板外侧铰接，另一端与第二导套铰接。本发明可以置于流水线上，通过控制气缸可轻松铲取大量的板栗，并且可以通过电动推杆把装满板栗的铲板推送到倒出的位置。

技术领域

本发明涉一种装卸装置，涉及一种置于流水线自动装卸装置。

背景技术

板栗原产我国，是我国食用最早的著名坚果之一，年产量居世界首位。我国板栗品质优良，营养丰富为世界群栗之冠。炒食后其肉质细密，香甜适口，十分受欢迎。不仅可以生吃、熟吃，还可以加工成栗子鸡罐头、栗子羹、巧克力、代乳粉、栗子蜜饯等风味食品，以及做各种糕点的馅料。

板栗通过流水线筛选后需要进行装箱，装箱时直接在筛选传送带上进行。目前装箱是通过人工使用铲子进行装箱工作，由于装箱量大，人工使用铲子装起来速度较慢，铲一次只能装一小铲，速度较慢，而且非常费力。

因此需要一种可以一次性装取更多板栗更加省力的置于流水线自动装卸装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前装箱是通过人工使用铲子进行装箱工作，由于装箱量大，人工使用铲子装起来速度较慢，铲一次只能装一小铲，速度较慢，而且非常费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以一次性装取更多板栗更加省力的置于流水线自动装卸装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种置于流水线自动装卸装置，包括有：

支撑架；

第一导套，滑动连接于支撑架的长支杆；

摆动座，固接于第一导套；

翻板，转动连接于摆动座；

倾倒机构，设置于支撑架，与翻板连接；

横板，铰接于翻板中部；

第二导套，滑动连接于翻板，设置于横板两侧；

第一连杆，设有两根，其一端与横板外侧铰接，另一端与第二导套铰接；

竖支杆，分别连接于第二导套；

铲板，分别固接于两侧竖支杆，两个铲板相互配合；

气缸，一端活动连接于翻板，其伸缩杆与横板铰接；

电动推杆，固接于一侧短支杆，其伸推杆与翻板一侧固接。

优选地，倾倒机构包括有：

导向轨，固接于支撑架的长支杆和短支杆；

摆动杆，转动连接于翻板；

斜滑块，固接于摆动杆，并与导向轨滑动连接。

优选地，还包括有压紧板栗机构，压紧板栗的机构设置于两侧竖支杆。

优选地，压紧板栗机构包括有：

第二连杆，对称设置，两侧第二连杆的一端分别铰接于竖支杆一端，两侧第二连杆的另一端铰接；

压板，与两侧第二连杆的铰接点铰接；

弹簧，分别固接于第二连杆一侧，弹簧的另一端均与压板固接。