[发明专利]一种螺纹装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种螺纹装配装置，其特征在于：包括设置在安装板上的螺纹装配组件，所述螺纹装配组件包括电机及可放置第一螺纹组件的套筒，所述电机设置在所述安装板上，输出轴与所述套筒的底面固定，带动所述套筒旋转使第一螺纹组件与第二螺纹组件实现螺纹装配。

2.如权利要求1所述的一种螺纹装配装置，其特征在于：压块一端与所述螺纹装配组件连接，另一端与所述安装板上的动力机构的输出端固定，所述动力机构驱动所述压块带动所述螺纹装配组件降低高度。

3.如权利要求2所述的一种螺纹装配装置，其特征在于：所述螺纹装配组件还包括相互固定的套筒安装架和套筒安装板，所述套筒固定在所述套筒安装架的顶部，所述电机与所述套筒安装板的底面固定，联轴器的两端分别穿过所述套筒安装板和套筒安装架的通孔与所述电机和套筒固定。

4.如权利要求3所述的一种螺纹装配装置，其特征在于：所述套筒安装板与安装板之间设置限定所述套筒运行方向的导柱，所述导柱上设置有可在所述压块驱动力消失后使所述螺纹装配组件复位的复位装置。

5.如权利要求1所述的一种螺纹装配装置，其特征在于：所述安装板上设置有两个或多个所述螺纹装配组件。

6.如权利要求1所述的一种螺纹装配装置，其特征在于：所述安装板的底部固定有可带动所述螺纹装配组件从接料位到上料移动的移动装置。

7.如权利要求1所述的一种螺纹装配装置，其特征在于：所述套筒内设置有限定所述第一螺纹组件位置的限位结构。

8.一种螺纹装置装配方法，其特征在于：进行螺纹装置时，在接料位，机械手夹取第一螺纹组件将其放置在螺纹装配组件的套筒内；移动装置将已接收第一螺纹组件的螺纹装配组件移动至上料位；套筒内第一螺纹组件与上料位的第二螺纹组件的旋入面接触，电机驱动套筒旋转，套筒内的第一螺纹组件一同旋转，并与经二螺纹组件完成螺纹装配；套筒与第一螺纹组件分离，移动装置将螺纹装置组件从上料位移回接料位，重复前述步骤。

9.如权利要求8所述的一种螺纹装置装配方法，其特征在于：所述螺纹装配装置还包括压块和动力机构，压块一端与所述螺纹装配组件连接，另一端与所述安装板上的动力机构的输出端固定，所述装配方法还包括，动力机构驱动压块下行，可带动螺纹装配组件下行至低位，已接收到第一螺纹组件的螺纹装配组件在低位状态下由接料位转向上料位，在上料位，动力机构驱动压块上行，套筒位置上升，使第一螺纹组件的顶部螺纹面与第二螺纹组件的旋入面接触，电机驱动套筒旋转，完成第一螺纹组件与第二螺纹组件的螺纹装配，动力机构再次驱动压块，带动套筒下行至低位，并在低位状态下由移动装置带动，回到接料位，重复接料、上料的螺纹装配操作。

10.如权利要求9所述的一种螺纹装置装配方法，其特征在于：所述螺纹装配装置还包括复位装置，压块与螺纹装配组件搭接，动力机构驱动压块上行后，复位装置带动螺纹组件上行复位。