[发明专利]传送机组件、读取器设备、传送机系统和调试其的方法

说明书

一种传送机组件、读取器设备(111)、传送机系统和调试传送机系统的方法，其中，传送机组件包括光学可读代码(106)，光学可读代码的数据被配置为包括传送机组件的一个或多个参数和/或到传送机组件的一个或多个参数的链接，诸如URL。

技术领域

本发明涉及传送机组件、读取器设备、传送机系统和调试传送机系统(诸如电梯系统、自动扶梯系统和/或自动人行道(moving walk)系统)的方法。

背景技术

传送机系统的移动由驱动单元控制，该驱动单元可以是例如变频器。驱动单元被配置为从电源(诸如主电源)向传送机驱动器的电动机供应电力。传送机驱动器的配置是传送机系统安装的重要部分，以便系统以正确的方式操作。传送机系统可以是例如电梯系统、自动扶梯系统和/或自动人行道系统。

在电梯环境中，电梯具有连接到电梯轿厢和对重(counterweight)的曳引绳(hoisting rope)。电梯轿厢由曳引机(hoisting machinery)驱动。曳引机具有与曳引绳啮合的曳引轮(traction sheave)。当曳引轮旋转时，电梯轿厢通过曳引绳的移动而移动。曳引机具有电动机来旋转曳引轮。曳引机也通常具有两个保持制动器(holding brake)，可操作来停止并保持空闲电梯轿厢静止在电梯井中。

在电梯环境中，电梯驱动器控制对电梯的电动机和制动器的电力供应，并因此影响升降，例如关于提升或降低的加速、减速、速度和高度。为了提供电梯轿厢的平稳驱动，驱动单元计算电动机的所需扭矩。驱动单元根据扭矩需求向电机供应选定的电流量。计算出的电机扭矩/电流是几个机械和电气参数(诸如电梯轿厢的悬挂比、曳引机的曳引轮直径、曳引机的编码器类型、额定电机扭矩、额定电机电流和电压、电机电阻、电机电抗、电机极数、电机的额定频率、保持制动器的电压和电流等)的函数。

电梯驱动器的配置包括指定要存储在与电梯驱动器相关联的存储器中的若干参数。一些参数与电梯电动机的属性相关联，诸如额定扭矩、额定电流、电源电压、输入频率和加速电流，而一些参数通常与电梯相关联，诸如电梯轿厢和对重的绕绳比和重量。在与电机相关联的参数当中，还有与电机的组成部件(诸如曳引轮和制动器)相关的参数。关于曳引轮，重要的是知道曳引轮的直径，以便可以确定电机的供应频率和要由电机施加到绳索上的扭矩。关于制动器，重要的是知道要供应给制动器以保持制动器打开的电流和电压，以及应用制动器所需的时间。

现在，电梯驱动器的配置是使用通信连接到电梯驱动单元的用户界面来执行的。用户界面允许手动输入每个单独的参数。当通过用户界面输入时，参数可以被表面地检查范围误差，但是没有关于实际安装的电梯机械的实际自动检查。要输入的参数由执行安装的人员从诸如电动机铭牌的来源读取。

电梯驱动器的配置是需要精度和花费时间的过程。当按照配置测试电梯时，配置误差可能导致电梯出现意外行为。配置可能花费执行安装的人员例如一整天。

除了现有技术的这些手动配置解决方案之外，还有利用具有电梯组件的参数值并且被布置成与电梯相连接的电子存储器组件的解决方案。这些参数值可以从电子存储器组件读取并存储到电梯组件。与这类系统相关的解决方案描述在例如EP2923986A1和WO2018060542A1公开文本中。

这类解决方案需要装备进行复杂和特定的设计。例如，在EP2923986A1中，必须在存储器组件和电梯驱动单元之间布置数据电缆连接，以读取曳引机参数。换句话说，这些解决方案的使用仅限于选定的电梯产品。此外，这些解决方案可能不总是非常好地耐受电梯系统的制造、运输和安装期间的严苛条件。

发明内容

本发明的目的是提供一种传送机组件、读取器设备、传送机系统和调试传送机系统(诸如电梯系统、自动扶梯系统和/或自动人行道系统)的方法。