[发明专利]一种线束及其自动化生产方法

权利要求书

1.一种线束自动化生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

将A、B线料相向输送到焊接工位的指定位置，焊接工位处的焊接机构对其相向交错的端部进行焊接组成半成品线束；

转料机构夹紧半成品线束的两端将半成品线束移至包裹工位的指定位置；

包裹工位的包裹机构相对移动至指定位置，对半成品线束的焊接处进行绝缘处理成成品线束；

转料机构将成品线束移至卸料工位的指定位置进行卸料；

将转料机构转动安装，将焊接工位、包裹工位沿转料机构转动的周向布置，通过转动转料机构实现线束在各工位之间的转运；在转料机构上设置多个夹持部，实现焊接工位、包裹工位同时工作；通过设置两个相向布置的开设有V型夹口的夹持件实现对线束的夹紧与卸料；

通过在转料机构上设置对夹持部的夹口进行调节的夹口调节机构，将夹口调节机构转动安装在转料机构上，并使得夹口调节机构和转料机构转动的轴线相一致，将转料机构按照线束的加工顺序将夹持部在各工位之间转送的转动方向记为正向转动，与正向转动相反的转动方向记为反向转动，调整焊接工位的夹持部处于开启状态、卸料工位处和包裹工位处的夹持部处于夹紧状态，焊接工位处的线束焊接好、包裹工位处的线束缠绕好后，启动A1状态的夹口调节机构反向转动a角度，使得夹口调节机构上的A1调节件调整处于焊接工位处的夹持部闭合夹紧焊接好的线束、A2调节件调整处于卸料工位处的夹持部开启将包裹后的线束进行卸载收集，夹口调节机构调整到位后，调节转料机构正向转动a角度，使得夹持部上夹持的线束在各工位之间进行转送，同时使得夹口调节机构恢复至A1状态，如此反复循环；A1状态是指夹口调节机构上的A1、A2调节件与焊接工位、卸料工位处的夹持部具有传动连接装配关系或者能够实现在夹口调节机构反向转动a角度过程中A1、A2调节件与焊接工位、卸料工位处的夹持部具有传动连接装配关系的状态。

2.根据权利要求1中所述的线束自动化生产方法，其特征在于，将A1、A2夹持件的同侧端部采用扇齿部啮合传动连接，对应每一个夹持部在转料机构上装配一个A2齿轮，将A2齿轮和A1/A2夹持件上扇齿部处的a1/a2转轴传动连接，转动夹口调节机构，使得其上的A1、A2调节件分别调节对应焊接工位处布置的A2齿轮和对应卸料工位处的布置A2齿轮同步转动实现相应工位处夹持部夹口的闭合和打开。

3.根据权利要求2中所述的线束自动化生产方法，其特征在于，通过采用两个转动安装的弧形A1、A2齿段组成A1、A2调节件，将A1、A2齿段中的一者安装在A2齿轮的外侧，将A1、A2齿段中的另一者安装在A2齿轮的内侧，转动A1、A2齿段过程中使得A1、A2齿段分别与焊接工位处布置的A2齿轮、卸料工位处的布置A2齿轮同步转动。

4.根据权利要求3中所述的线束自动化生产方法，其特征在于，将夹持部夹持的焊接后的线束转动到包裹工位，在包裹单元上的导料口处吊挂一段绝缘胶带，调节焊接后的线束和包裹单元相对运动，当线束处于包裹单元设置的包裹轮中心位置时完成对线束的初始包裹，随后包裹轮自转完成对线束的多层包裹。

5.根据权利要求4所述的线束自动化生产方法，其特征在于：通过在包裹单元设置容纳线束的导通部，包裹单元和线束相对移动的过程中，线束带动绝缘胶带段经过导通部到达包裹轮的中心位置，使得线束完成初始包裹，其中包裹轮上设置间隙尺寸小于焊接处的外轮廓尺寸的弹性装置。

6.根据权利要求5所述的线束自动化生产方法，其特征在于：通过在包裹轮上设置缺口齿轮，将缺口齿轮上的齿部与两同步传动齿轮相啮合传动连接实现包裹轮的连续转动，其中两同步传动齿轮之间的间距大于缺口位置处缺齿范围的尺寸。

7.根据权利要求6所述的线束自动化生产方法，其特征在于：焊接工位的上游设置有剥皮机构，剥皮机构上游设置有切断工位，切断工位上游设置有备料工位，各工位通过运料装置在各工位传送物料。