[发明专利]一种试剂盒输送系统

权利要求书

1.一种试剂盒输送系统，其特征在于，包括来料轨道、变轨组件与接续组件，来料轨道的端部向内设置形成有凹槽，变轨组件包括转轴、伺服电机、主板、中间板与插板，转轴转动地安装于来料轨道上并处于凹槽的内边缘，伺服电机安装于来料轨道的侧壁上并连接于转轴的端部，主板设置于凹槽中且一端固定连接于转轴上，中间板一端插设于主板中，插板的一端插设于中间板中，接续组件对准变轨组件的一端，接续组件包括从上往下依次平行设置的上轨道、中轨道与下轨道，上轨道对齐来料轨道且其端部抵持于插板的端部，伺服电机用于驱动转轴带动主板旋转，以带动插板对准并衔接上轨道/中轨道/下轨道，以实现来料轨道内的试剂盒的分流；

主板完全覆盖凹槽，主板内凹设形成第一插槽，第一插槽贯通主板远离转轴的一端端面，中间板的一端滑动地插设于第一插槽内，另一端凸伸至主板的外侧，中间板内凹设形成第二插槽，第二插槽贯通中间板远离主板的一端端面，插板的一端滑动地插设于第二插槽内，另一端凸伸至中间板的外侧，第一插槽内设置有第一压簧，第一压簧的端部连接于中间板远离上轨道的一端，第二插槽内设置有第二压簧，第二压簧的端部连接于插板远离上轨道的一端，插板的端部弹性抵持于上轨道的端部，以衔接来料轨道与上轨道并压缩第一压簧与第二压簧，中轨道的端部设置有第一翻转板，第一翻转板的底部通过第一扭簧连接于中轨道的端部，第一翻转板与中轨道的底板垂直，下轨道的端部设置有第二翻转板，第二翻转板的底部通过第二扭簧连接于下轨道的端部，第二翻转板与中轨道的底板之间形成有120-150度的夹角，第二翻转板的上端位于下轨道的端部外，中轨道的底板一端设置有倾斜引导板，倾斜引导板位于第一扭簧的下方，倾斜引导板与中轨道的底板之间的距离沿远离来料轨道的方向逐渐增加；来料轨道、上轨道、中轨道与下轨道上均设置有多个传送辊；

转轴的轴线与来料轨道的来料方向垂直，上轨道的底板位置低于来料轨道的底板位置，主板的端部形成有第一倾斜面，第一倾斜面的边缘延伸至中间板的上表面上，中间板的端部形成有第二倾斜面，第二倾斜面的边缘延伸至插板的上表面上，第一翻转板的顶部与上轨道的底板之间相互间隔设置，第一翻转板的一侧向外凸设形成有扣板条，扣板条位于中轨道的侧壁上方；

试剂盒输送系统还包括翻转组件，翻转组件包括枢转轴、中转柱、皮带、套筒与拨杆，枢转轴固定套设于转轴的端部并位于来料轨道的侧壁外，中转柱处于枢转轴朝向上轨道的一侧，中转柱包括柱体与连接柱，连接柱同轴凸设于柱体的端部，连接柱的端部转动地安装于来料轨道的侧壁上，连接柱的直径小于柱体的直径，连接柱的周面凸设有止转条，止转条沿连接柱的轴向延伸，皮带套设于枢转轴与柱体上，套筒上形成有内孔，内孔的侧壁凹设有挡止槽，套筒的内孔套设于连接柱上，止转条插设于挡止槽内，拨杆的一端固定于套筒上，另一端倾斜地朝中轨道延伸，拨杆远离中转柱的一端垂直凸设有拨动圆柱，拨动圆柱抵持于扣板条背离来料轨道的一侧，拨动圆柱位于插板的端部下方，枢转轴的直径大于柱体的直径，拨杆位于来料轨道的侧壁外；

在需要将来料轨道的试剂盒输送至中轨道时，伺服电机用于通过转轴带动主板旋转，同时枢转轴通过皮带带动柱体旋转，进而利用套筒带动拨杆旋转，在主板带动插板以第一角速度向下旋转的过程中，拨杆以第二角速度驱动拨动圆柱同步拨动第一翻转板翻转，以使得第一翻转板的顶部位于插板的下方并在插板的抵持下翻转，中间板在第一压簧的作用下伸出，插板在第二压簧的作用下伸出，直至插板的端壁抵持衔接于中轨道的端部，以完成来料轨道与中轨道的衔接，其中第一角速度小于第二角速度；

在恢复来料轨道与上轨道的衔接时，伺服电机用于通过转轴驱动主板反向旋转，柱体在皮带的带动下带动拨杆反向旋转以释放第一翻转板；

在需要来料轨道衔接下轨道以承接一批次的第三试剂盒时，套筒用于在外力作用下沿连接柱的轴向移动以使得套筒脱离止转条，伺服电机用于驱动主板带动中间板及插板向下旋转，以允许中间板及插板伸出，插板的端部抵持于第二翻转板的上部并拨动第二翻转板翻转，直至插板的端部衔接于下轨道的端部；

在需要回位时，伺服电机用于驱动枢转轴反向旋转，使得主板带动插板旋转向上，利用倾斜引导板抵持并引导插板的端部以使得中间板与插板一并收缩，插板在之后第二翻转板的抵持下收缩，直至插板的端部抵持于上轨道的端部。