[发明专利]一种带有矢量控制系统的无人机

说明书

本发明一种带有矢量控制系统的无人机，包括主体机架，所述主体机架上设置有控制系统，所述主体机架上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆，所述升力动力系统固定杆的外端上部设置有升力动力系统，所述升力动力系统固定杆的外端下部设置有保护杆装置，所述主体机架的底部向下设置有底座装置，所述底座装置上设置有药水箱，所述药水箱顶部设置有电池，所述药水箱底部设置有喷药装置，所述底座装置上设置有矢量控制系统，喷药装置与矢量控制系统相互连接。本发明一种带有矢量控制系统的无人机设置有矢量控制系统，能够对复杂地形上的待消杀物体进行很好的穿透性消杀作业。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种带有矢量控制系统的无人机。

背景技术

在新冠肺炎防疫期间，无人机出现在楼宇、村庄、城市街道、高速路口，其视频也频频登上热搜榜单。无人机化身防控利器，凝聚自身科技力量，在无接触测温、喊话宣导、消杀作业、物流配送、交通管控、抗灾救援等各方面发挥了重要作用，在医院以外的第二战场高效战“疫”。

喷药消杀无人机技术领域的第一件专利申请由意大利Nebbia Ugo公司于1976年提交。该领域专利申请量在1994至2011年间快速增长，主要申请人为日本企业雅马哈、洋马农机和New Delta农机，其中雅马哈在此期间陆续推出了R-50、RMAX等型号的喷药消杀无人机。2012年之后，中国企业的专利申请量显著增加，经对比发现，日本企业侧重于直升式喷药消杀无人机的研发，而中国企业侧重于有两个或多个旋翼的旋翼式喷药消杀无人机的研发。国内喷药消杀无人机的龙头企业有大疆、极飞、汉和、全丰等。消杀无人机技术领域的专利申请主要包括喷药系统、飞行平台和飞控系统三大技术分支，其中，喷药系统是喷药消杀无人机区别于其他民用无人机的核心技术，是三大分支中研发投入最大、最热门的技术。以极飞公司的专利申请为例，CN107234013A对喷药系统使用的雾化盘进行创新，能够使得排出的雾滴粒径更小，喷洒更加均匀；CN108205326A中无人机能够根据待喷洒区域的地理信息进行自主螺旋飞行，飞行曲线连续，对每个作物进行覆盖性喷洒，并根据螺旋状态精确控制药量，可以达到精准喷洒的效果。

而目前的无人机用于消杀作业时，不是所有的待消杀区域的地形都是规整的，特别是对于山地或者坡地，消杀的工况更为复杂。为了进行精确的进行消杀作业，且无人机在前飞过程的时候螺旋桨气流处于向后上扬状态，无法对复杂地形上的待消杀物体进行很好的穿透性消杀作业。

发明内容

本发明的目的在于提供能够对复杂地形上的待消杀物体进行很好的穿透性消杀作业的一种带有矢量控制系统的无人机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有矢量控制系统的无人机，包括主体机架，所述主体机架上设置有控制系统，所述主体机架上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆，所述升力动力系统固定杆的外端上部设置有升力动力系统，所述升力动力系统固定杆的外端下部设置有保护杆装置，所述主体机架的底部向下设置有底座装置，所述底座装置上设置有药水箱，所述药水箱顶部设置有电池，所述药水箱底部设置有喷药装置，所述底座装置上设置有矢量控制系统，喷药装置与矢量控制系统相互连接。