[发明专利]一种智能电力巡检机器人系统

权利要求书

1.一种智能电力巡检机器人系统，包括机器人硬件系统(1)、运维管理云平台(2)、机器人控制系统(3)与客户端(4)，其特征在于：所述机器人硬件系统(1)的内部设置有巡检机器人主体(11)、驱动轮(12)、设备状态监测器(13)、温度检测传感器(14)、环境检测传感器(15)、SF6气体泄漏传感器(16)、数据分析处理模块(17)与无线收发器(18)，所述驱动轮(12)位于驱动轮(12)的下端两侧，所述设备状态监测器(13)、温度检测传感器(14)、环境检测传感器(15)与SF6气体泄漏传感器(16)均与数据分析处理模块(17)连接，所述数据分析处理模块(17)与无线收发器(18)连接，所述设备状态监测器(13)位于巡检机器人主体(11)的上端中部，所述温度检测传感器(14)位于设备状态监测器(13)的前端，所述环境检测传感器(15)位于设备状态监测器(13)的后端一侧，所述SF6气体泄漏传感器(16)位于巡检机器人主体(11)的前端外表面，所述机器人控制系统(3)包括驱动模块(31)、场地探查模块(32)、GPS定位模块(33)、工作状态转换模块(34)与路线规划模块(35)，所述驱动模块(31)与场地探查模块(32)连接，所述GPS定位模块(33)与驱动模块(31)连接，所述场地探查模块(32)与工作状态转换模块(34)连接，所述场地探查模块(32)与路线规划模块(35)连接，所述机器人硬件系统(1)与运维管理云平台(2)连接，所述运维管理云平台(2)与机器人控制系统(3)连接，所述无线收发器(18)与客户端(4)连接，所述客户端(4)包括PC客户端(41)与移动客户端(42)。

2.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检机器人系统，其特征在于：所述数据分析处理模块(17)包括视觉处理计算模块(171)、设备测温计算模块(172)、数据存储模块(173)与数据对比模块(174)，所述视觉处理计算模块(171)的输出端与数据存储模块(173)的输入端电性连接连接，所述设备测温计算模块(172)的输出端与数据存储模块(173)的输入端电性连接，所述数据存储模块(173)与数据对比模块(174)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检机器人系统，其特征在于：所述温度检测传感器(14)的输出端与数据分析处理模块(17)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检机器人系统，其特征在于：所述环境检测传感器(15)的输出端与数据分析处理模块(17)的输入端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能电力巡检机器人系统，其特征在于：所述SF6气体泄漏传感器(16)的输出端与数据分析处理模块(17)的输入端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能电力巡检机器人系统，其特征在于：所述无线收发器(18)与运维管理云平台(2)之间实现双向连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能电力巡检机器人系统，其特征在于：所述设备状态监测器(13)的输出端与数据分析处理模块(17)的输入端电性连接，所述数据分析处理模块(17)的输出端与无线收发器(18)的输入端电性连接。