[发明专利]一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人

权利要求书

1.一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人，包括机器人外壳(2)、运维管理云平台，其特征在于：所述机器人外壳(2)的一侧外表面安装有信号接收机构(4)，所述机器人外壳(2)的上端外表面安装有摄像头(1)，所述机器人外壳(2)的下端外表面连接有履带底座(3)，所述履带底座(3)的内部包括机器人硬件系统，所述履带底座(3)与机器人硬件系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(1)的下端外表面连接有固定块，固定块的下端外表面固定连接有活动轴，活动轴的下端外表面转动连接有轴杆，所述机器人外壳(2)与轴杆为转动连接，所述摄像头(1)与固定块为固定连接，固定块与活动轴为固定连接，活动轴与转轴为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人，其特征在于：所述信号接收机构(4)与机器人外壳(2)之间安装有螺栓，所述信号接收机构(4)与螺栓为转动连接，所述机器人外壳(2)与螺栓为转动连接，所述机器人外壳(2)的一侧外表面通过螺栓与信号接收机构(4)的外表面为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人，其特征在于：所述机器人外壳(2)与履带底座(3)之间安装有转盘，所述机器人外壳(2)与转盘为固定连接，所述履带底座(3)与转盘为固定连接，所述机器人外壳(2)的下端外表面通过转盘与履带底座(3)的上端外表面为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人，其特征在于：所述信号接收机构(4)的内部包括有信号接收器、机器人服务器、SLAM算法模块与陀螺仪系统，所述信号接收模块与机器人服务器连接，所述机器人服务器与SLAM算法模块连接，所述陀螺仪系统与机器人服务器连接，所述机器人服务器包括有无线通信模块，所述机器人服务器与无线通信模块连接，所述SLAM算法模包括有信号输出模块与存储模块，所述SLAM算法模与存储模块连接，所述SLAM算法模与信号输出模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人，其特征在于：所述运维管理云平台包括信号发射器，所述运维管理云平台与信号发射器连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人，其特征在于：所述机器人硬件系统包括直流无刷电机与履带轮，所述机器人硬件系统与直流无刷电机连接，所述直流无刷电机与履带轮连接，所述直流无刷单机包括减速器，所述直流无刷电机与减速器连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人，其特征在于：所述无线通信模块包括有信号源单元、变换器单元、发射机单元、传输媒质单元与接收机单元。所述无线通信模块与信号源单元连接，所述信号源单元与变换器单元连接，所述变换器单元与发射机单元连接，所述发射机单元与传输媒质单元连接，传输媒质单元与接收机单元连接。

9.根据权利要求1所述的一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人，其特征在于：所述陀螺仪系统包括有电流处理器模块、发送器模块、接收器模块与信号发射模块，所述陀螺仪系统与电流处理器模块连接，所述电流处理器模块与发送器模块连接，所述陀螺仪系统与接收器模块连接，所述接收器模块与信号发射模块连接。