[发明专利]语音端点检测方法、装置、可读存储介质及电子设备在审
申请号: | 202010709596.8 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111916061A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 王子扬;宫一尘 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G10L15/05 | 分类号: | G10L15/05;G10L15/02;G10L15/25;G10L15/16;G10L25/87 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 语音 端点 检测 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种语音端点检测方法,包括:
获取针对目标对象采集的音频信息和视频信息,其中,所述音频信息中的音频帧和所述视频信息中的图像帧一一对应;提取所述音频信息包括的音频帧的特征,得到音频特征序列,以及提取所述视频信息包括的图像帧的特征,得到图像特征序列;
将所述音频特征序列和所述图像特征序列合并,得到合并特征序列;
基于所述合并特征序列,确定所述合并特征序列中的每个合并特征对应的语音状态概率;
基于所述语音状态概率,确定所述音频信息中的语音信号段的端点。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述语音状态概率,确定所述音频信息中的语音信号段的端点,包括:
基于所述语音状态概率,确定所述音频信息中的音频帧的语音状态信息;
基于所述语音状态信息,确定所述音频信息中的语音信号段的端点。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述语音状态概率,确定所述音频信息中的音频帧的语音状态信息,包括:
基于所述图像特征序列,确定所述图像特征序列中的每个图像特征对应的唇动状态概率;
基于所述唇动状态概率,确定所述图像特征序列中的每个图像特征对应的唇动状态信息;
对于所述视频信息中的每个图像帧,基于该图像帧对应的唇动状态信息,确定该图像帧对应的语音状态阈值;
对于所述音频信息中的每个音频帧,基于该音频帧对应的语音状态概率和语音状态阈值,确定该音频帧的语音状态信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于该音频帧对应的语音状态概率和语音状态阈值,确定该音频帧的语音状态信息,包括:
将该音频帧对应的语音状态概率和唇动状态概率进行融合,得到该音频帧对应的融合后概率;基于所述融合后概率和对应的语音状态阈值,确定该音频帧的语音状态信息;或者,
基于该音频帧对应的唇动状态信息,确定预先与所述唇动状态信息建立对应关系的预设参量;基于所述预设参量,对该音频帧对应的语音状态概率进行变换,得到变换后概率;基于所述变换后概率和对应的语音状态阈值,确定该音频帧的语音状态信息。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述图像特征序列,确定所述图像特征序列中的每个图像特征对应的唇动状态概率,包括:
对于所述图像特征序列中的每个图像特征,确定该图像特征对应的预设长度的滑动窗口;
提取所述滑动窗口包括的图像特征;
基于预先训练的唇动状态预测模型,利用所述滑动窗口包括的图像特征,确定该图像特征对应的唇动状态概率。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述提取所述视频信息包括的图像帧的特征,得到图像特征序列,包括:
从所述视频信息包括的图像帧中,确定所述目标对象的目标部位;
提取所述目标部位的特征,得到由所述目标部位的特征组成的图像特征序列。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述合并特征序列,确定所述合并特征序列中的每个合并特征对应的语音状态概率,包括:
对于所述合并特征序列中的每个合并特征,确定该合并特征对应的预设长度的滑动窗口;
提取所述滑动窗口包括的合并特征;
基于预先训练的语音状态预测模型,利用所述滑动窗口包括的合并特征,确定该合并特征对应的语音状态概率。
8.一种语音端点检测装置,包括:
获取模块,用于获取针对目标对象采集的音频信息和视频信息,其中,所述音频信息中的音频帧和所述视频信息中的图像帧一一对应;
提取模块,用于提取所述音频信息包括的音频帧的特征,得到音频特征序列,以及提取所述视频信息包括的图像帧的特征,得到图像特征序列;
合并模块,用于将所述音频特征序列和所述图像特征序列合并,得到合并特征序列;
第一确定模块,用于基于所述合并特征序列,确定所述合并特征序列中的每个合并特征对应的语音状态概率;
第二确定模块,用于基于所述语音状态概率,确定所述音频信息中的语音信号段的端点。
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