[发明专利]一种器件放置装置

说明书

本申请公开了一种器件放置装置，包括：第一放置部件、第二放置部件、支撑部件，第二放置部件为弹性部件，第一放置部件、第二放置部件均安装在支撑部件上；器件放置装置在使用时，支撑部件的末端支撑在支撑面上，待放置器件的两个不同的端部分别放置在第一放置部件、第二放置部件上，第二放置部件在自身弹性变形的作用下调节待放置器件的位姿，使待放置器件平衡放置而不侧翻。本申请提供的器件放置装置可以放置不同类型的末端执行器，节省了放置空间，便于末端执行器的放置。

技术领域

本发明涉及器件存放技术领域，尤其涉及一种器件放置装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人被越来越广泛地应用于不同的场合，例如， 被应用在物流分拣、工厂流水线作业等。机器人通常是通过其末端执行器完成 具体操作任务的，为了完成不同的操作任务，机器人需要更换不同的末端执行 器。

现有技术中，当将机器人的末端执行器被替换下来后，通常是放置在地面 上或桌面上予以存放。

然而，由于机器人的末端执行器种类较多，有些末端执行器的形状不规则、 重心不居中，有些末端执行器的重量较重，将这些末端执行器直接放置在地面 或桌面上予以存放，不利于节省空间，满足不了机器人快换时重复精度要求， 且放置也不方便，因此，需要需要设计一种可以放置不同种类的末端执行器的 装置。

发明内容

本申请提供了一种器件放置装置，可以放置不同类型的末端执行器，更节 省放置空间，也更便于末端执行器的放置，使放置更稳定、可靠。

本申请采用如下技术方案实现：

一种器件放置装置，包括：第一放置部件、第二放置部件、支撑部件，所 述第二放置部件为弹性部件，所述第一放置部件、所述第二放置部件均安装在 所述支撑部件上；

所述器件放置装置在使用时，所述支撑部件的末端支撑在支撑面上，待放 置器件的两个不同的端部分别放置在所述第一放置部件、所述第二放置部件上， 所述第二放置部件在自身弹性变形的作用下调节所述待放置器件的位姿，使所 述待放置器件平衡放置而不侧翻。

可选的，所述第二放置部件包括：弹性件、放置件；

所述弹性件的一端固定在所述支撑部件上，所述弹性件的另一端固定连接 所述放置件；

所述器件放置装置在使用时，待放置器件的两个不同的端部分别放置在所 述第一放置部件、所述放置件上，所述放置件在所述弹性件自身弹性变形的作 用下调节所述待放置器的位姿，使所述待放置器件平衡放置而不侧翻。

可选的，在未放置待放置器件时，所述弹性件的状态可以为压缩状态。

可选的，所述器件放置装置还包括：定位部件；

所述定位部件连接在所述第一放置部件上，所述定位部件凸出于所述第一 放置部件的用于放置待放置器件的放置面；

所述器件放置装置在使用时，待放置器件的定位件与所述定位部件配合， 使得所述待放置器件放置在所述第一放置部件上的特定位置处。

可选的，所述定位部件为定位销，所述定位销的形状为锥形，所述定位销 远离所述第一放置部件的一端的直径小于另一端的直径，便于放置部件刚接触 时容易定位和导正。

可选的，所述第一放置部件位于所述第二放置部件的上方。

可选的，所述第一放置部件的用于放置待放置器件的放置面的边缘开设有 贯通所述第一放置部件的卡槽；

所述器件放置装置在使用时，待放置器件的一端卡在所述卡槽的上表面， 待放置器件的另一端从所述卡槽的下表面伸出后放置在所述第二放置部件上。

可选的，所述器件放置装置还包括：安装在所述支撑部件上的导正部件；