[发明专利]调度方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种调度方法、装置、设备及存储介质，通过确定第一料架上待放回到暂存区的料箱集合，该第一料架是已经在第一工作站完成拣选的料架，该暂存区是用于临时存放货架的存储区，根据该料箱集合中每个料箱的出库任务信息，确定每个料箱在暂存区中的目标货架，进而调用料箱搬运AGV，以使该料箱搬运AGV将每个料箱搬运至对应目标货架的料箱位上，使得料箱搬运AGV不需要重依次执行搬运和送回的方案，提高了料箱搬运AGV来回搬运货架的效率和料箱搬运AGV的利用率，保证了后续具有高效的出库效率。

技术领域

本申请实施例涉及仓储技术领域，尤其涉及一种调度方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着机器人、自动化设备的技术提升，人工智能和运筹学相关算法的应用，自动导引运输车(automated guided vehicle，AGV)应运而生。AGV通常也称为AGV小车，其上装备有电磁或光学等自动导引装置，能够在仓库内沿预定的路线自动行驶，并将货物或物料或货架自动从起始点运送到目的地，实现了货到人的拣选模式，提升了拣选效率。

目前，在仓储系统中，基于AGV的货到人拣选模式工作原理是：AGV将货架从仓库的储位搬运至工作站，供工作站的工作人员从货架上拣选完料箱后即回库，该AGV会再将该货架或料箱送回仓库内的原储位，这样保证了货架或料箱的有序存放。

然而，在仓储系统中，仓库和工作站的距离通常较远，每个AGV在一次任务执行过程中需要依次执行搬运和送回货架的方案，存在AGV来回搬运货架的效率低和AGV利用率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种调度方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有仓储系统中AGV来回搬运货架的效率低和AGV利用率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种调度方法，包括：

确定第一料架上待放回到暂存区的料箱集合，所述第一料架是已经在第一工作站完成拣选的料架，所述暂存区是用于临时存放货架的存储区；

根据所述料箱集合中每个料箱的出库任务信息，确定每个料箱在所述暂存区中的目标货架；

调用料箱搬运AGV，以使所述料箱搬运AGV将每个料箱搬运至对应目标货架的料箱位上。

在第一方面的一种可能设计中，所述确定第一料架上待放回到暂存区的料箱集合，包括：

获取所述第一料架上每个料箱的出库任务信息；

若所述第一料架上存在有挂载出库任务的料箱，则确定所述第一料架上具有挂载出库任务的料箱对应的所有目标工作站，并根据所述所有目标工作站中每个工作站的缓存位信息，确定所述料箱集合；

若所述第一料架上不存在有挂载出库任务的料箱，则将所述第一料架上的所有料箱组成的集合确定为所述料箱集合。

可选的，作为一种示例，所述根据所述所有目标工作站中每个工作站的缓存位信息，确定所述料箱集合，包括：

若所述所有目标工作站均不存在空闲缓存位，但所述目标工作站中存在至少一个工作站允许预排出库任务，则在所述至少一个工作站中确定一个工作站作为预排出库工作站；

在所述第一料架上的所有料箱中，确定出所述预排出库工作站对应的至少一个料箱；

将所述第一料架上除所述预排出库工作站对应的所述至少一个料箱之外的所有料箱组成的集合作为所述料箱集合；

若所述所有目标工作站均不存在空闲缓存位，且所述目标工作站中不存在允许预排出库任务的工作站，则将所述第一料架上的所有料箱组成的集合确定为所述料箱集合。

可选的，作为另一种示例，所述根据所述所有目标工作站中每个工作站的缓存位信息，确定所述料箱集合，包括：