[发明专利]一种高空树枝修剪无人机

说明书

本发明公开了一种高空树枝修剪无人机，包括无人机，其特征在于：无人机下端设有工作架，工作架通过便于拆装的连接机构与无人机连接，工作架一端设有便于更换的切割机构，切割机构一端设有摆动机构，工作架另一端设有升降机构，升降机构一端设有夹持树枝的夹持机构，本发明的有益效果：本发明用摆动机构可以驱使圆锯做弧形运动，可以为圆锯提供足够的横向动力，可以切割较粗的树枝，提高了本发明的适用范围。

技术领域

本发明属于无人飞行器领域，涉及无人机装置，尤其是涉及一种高空树枝修剪无人机。

背景技术

无人机依靠其灵活性在各个领域都有极大的作用，用途广泛，但存在无人机倾斜晃动的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人[申请号：201811081602.9]，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。

上述方案中的链锯机构通过云台与机架连接，云台无法为链锯机构提供足够的横向动力，无法切割直径较粗的树枝，降低了适用范围。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种高空树枝修剪无人机，运用摆动机构可以驱使圆锯做弧形运动，可以为圆锯提供足够的横向动力，可以切割较粗的树枝，提高了本发明的适用范围。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本高空树枝修剪无人机包括无人机，其特征在于：所述无人机下端设有工作架，所述工作架通过便于拆装的连接机构与所述无人机连接，所述工作架一端设有便于更换的切割机构，所述切割机构一端设有摆动机构，所述工作架另一端设有升降机构，所述升降机构一端设有夹持树枝的夹持机构。

本发明创造性地设计了所述摆动机构可以驱使所述传动轴左右移动，配合所述槽口使安装在所述传动轴上的所述圆锯做弧形运动，可以实现当本发明固定在树枝上后切割树枝，较所述无人机浮空状态切割树枝具有更高的稳定性，可以切割较粗的树枝，提高了本发明的实用性。

在上述的高空树枝修剪无人机中，所述连接机构包括第一连接管，所述第一连接管设于所述无人机下端，所述第一连接管内设有卡环，所述卡环内两端各设有卡块，所述工作架上端设有第二连接管，所述第二连接管设于所述第一连接管内，所述第二连接管两端各设有固定板，所述固定板设于所述卡块上端并相互贴合，所述第一连接管一端设有开口，所述卡环一端设有拨杆，所述拨杆通过所述开口延伸至所述第一连接管外端。

在上述的高空树枝修剪无人机中，所述切割机构包括第一电机，所述工作架一端设有动力腔，所述第一电机设于所述动力腔内一端，所述第一电机一端设有第一动力轴，所述第一动力轴另一端设有主齿轮，所述主齿轮一侧设有副齿轮并相互啮合，所述副齿轮内连接有传动轴，所述动力腔一端设有弧形的槽口，所述传动轴通过所述槽口延伸至所述工作架外侧并设有安装板，所述安装板一侧设有圆锯，所述安装板一端设有若干均匀分布的固定杆，所述圆锯另一侧设有安装盖，所述安装盖内设有与所述固定杆相适配的固定槽，所述固定杆通过所述圆锯延伸至所述固定槽内，所述安装盖中间设有螺栓，所述螺栓一端设于所述传动轴内。