[发明专利]一种伸缩式无人机弹射装置

说明书

本发明公开了一种伸缩式无人机弹射装置，包括底座，底座两侧各设有第一导轨，其特征在于：底座一端设有伸缩机构，底座两端各设有固定伸缩机构的固定机构，伸缩机构另一端设有提供牵引力的动力机构，动力机构另一端设有自锁机构，底座中间设有牵引机构，动力机构另一端设于牵引机构上，底座另一端设有锁定牵引机构位置的锁定机构，本发明的有益效果：本发明具有可伸缩的副底座，可将伸缩框收回底座内，使本发明更便于携带和存放，提高了本发明的实用性。

技术领域

本发明属于无人飞行器领域，涉及无人机辅助装置，尤其是涉及一种伸缩式无人机弹射装置。

背景技术

无人机弹射装置可为无人机在起飞过程中提供额外的动力，使无人机可以更加稳定安全地完成起飞动作，但存在无人机倾斜晃动的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种无人机弹射系统[申请号：201910167094.4]，包括夹持机构、牵引机构、俯仰机构、回转机构、调平机构、导向机构和制动机构。本发明的无人机在静止阶段和弹射阶段时，下转杆中的定位滚珠在下转杆弹簧的弹簧力作用下进入到滚珠卡孔内，实现导轮释放装置的锁死；无人机在释放阶段时，牵引小车挂钩在挂钩槽内滑动，在钢丝绳的作用下使下转杆弹簧压缩，从而使下转杆中的定位滚珠与滚珠卡孔脱离，导轮释放装置顺时针翻转，从而实现无人机的释放。本发明可实现无人机全方位、多角度的发射，使无人机发射更加精准。

上述方案中为了使无人机获得较大的速度，设置了较长的导轨，使体积增大，不便于携带和移动，降低了发明的实用性。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种伸缩式无人机弹射装置，具有可伸缩的副底座，可将伸缩框收回底座内，使本发明更便于携带和存放，提高了本发明的实用性。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本伸缩式无人机弹射装置包括底座，所述底座两侧各设有第一导轨，其特征在于：所述底座右端设有伸缩机构，所述底座前后两端各设有固定所述伸缩机构的固定机构，所述伸缩机构右端设有提供牵引力的动力机构，所述动力机构上端设有自锁机构，所述底座中间设有牵引机构，所述动力机构左端设于所述牵引机构上，所述底座左端设有锁定牵引机构位置的锁定机构。

本发明创造性地设计了所述伸缩机构，可延长无人机的滑行加速路程，使无人机在弹射过程中能获得更大的速度，能够更加平稳地完成起飞动作，提高了本发明的可靠性，可以将伸缩框收回底座内，以减小本发明的体积，便于携带和存放，提高了本发明的实用性。

在上述的伸缩式无人机弹射装置中，所述伸缩机构包括副底座，所述副底座设于所述底座一侧，所述副底座两侧各设有与所述第一导轨相适配的第二导轨，所述底座两端各设有第一空腔，所述第一空腔两端各设有限位槽，所述副底座两端各设有伸缩框，所述伸缩框设于所述第一空腔内，所述伸缩框两端各设有限位板，所述限位板设于所述限位槽内，所述伸缩框顶端两侧各设有挡块，所述伸缩框内端设有若干均匀分布的固定槽，所述伸缩框一侧设有连接板，所述连接板一端设有与所述固定槽相适配的固定管，所述固定管延伸至所述固定槽内，所述固定管上设有第二限位板，所述固定管内壁与所述固定槽内壁之间设有第一弹簧，所述连接板另一端设有与所述第一导轨相适配的第三导轨，所述伸缩框一端设有第一开口，所述连接板一端设有推杆，所述推杆设于所述第一开口内。

在上述的伸缩式无人机弹射装置中，所述固定机构包括固定块，所述底座两端各设有固定腔，所述固定块设于所述固定腔内，所述固定块与所述固定腔内壁之间设有第二弹簧，所述固定腔一端设有第二开口，所述固定块一端通过所述第二开口延伸至所述固定腔外侧，所述固定块一端设有推板，所述副底座两端各设有固定板，所述固定板中间设有固定槽，当所述固定板设于所述固定腔内时，所述固定块另一端设于所述固定槽内。