[发明专利]一种位置可调的绳索导向张紧机构

说明书

一种位置可调的绳索导向张紧机构，包括立体导向槽块、异形张紧轮机构、滑动基板和导轨模块。立体导向槽块固定设于滑动基板上，异形张紧轮机构可滑动的设于滑动基板上。滑动基板可滑动的设于导轨模块上。异形张紧轮机构包括滑动轴和异形张紧轮，异形张紧轮设于滑动轴上。异形张紧轮机构装配后，异形张紧轮可绕滑动轴转动。本发明的有益效果为：可以与不同半径的牵引轮配合使用或与可变径牵引轮配合使用；能够避免绳索与牵引轮发生运动干涉；能够促进绳索脱离牵引轮凹槽；体积小，增加了绳索与牵引轮的包角，提高了负载能力与可靠性。

技术领域

本发明属于特种提升设备技术领域，具体涉及一种位置可调的绳索导向张紧机构。

背景技术

绳轨式提升设备(其他专利中又被称为爬绳/线机器人、攀爬机器人、爬绳式提升机等)属于特种提升设备，主要应用于狭小、高深、户外环境中人员物资运输，如城市高楼火灾的救援攀登与逃生、矿井救援、野外探险及救援等，可减少相应的人力与时间消耗。基于变接触半径的变速原理，本人发明了一种可变接触半径的主动牵引轮，其可作为绳轨式提升设备的执行机构。但现有的绳索导向、张紧机构均只适用于固定接触半径的牵引轮，无法与可变径的牵引轮匹配。机构主要存在以下不足：1.无法与可变径牵引轮相配合。牵引轮变径后，张紧轮位置需要改变，但是现有张紧机构均无法调整位置。2.牵引轮变径后，接触面不再连续，因此出绳端不能简单地依赖铲绳机构，更需要主动带动绳索脱离牵引轮的凹槽。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明旨在提供一种位置可调的绳索导向张紧机构,其可用于绳轨式提升设备，一般与可变径牵引轮配合使用。在牵引轮的变径范围内，本机构均可发挥很好的导向作用并提供有效的张紧力。

为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案：

一种位置可调的绳索导向张紧机构，包括立体导向槽块、异形张紧轮机构、滑动基板和导轨模块。

所述滑动基板为立体导向槽块和异形张紧轮机构安装的平板。所述立体导向槽块固定设于滑动基板上，所述异形张紧轮机构可滑动的设于滑动基板上。所述滑动基板可滑动的设于导轨模块上。

所述立体导向槽块由两条交错的导向滑槽组成，整体结构关于中心轴呈中心对称；所述立体导向槽块的两条滑槽的一端中心在同一平面，另一端则在空间相错开。

所述异形张紧轮机构包括滑动轴和异形张紧轮，所述异形张紧轮设于滑动轴上。所述异形张紧轮机构装配好后，所述异形张紧轮可绕滑动轴转动。

进一步的，所述滑动基板上设置有T形槽，所述滑动轴一端设于滑动基板上的T形槽里，并可沿滑动基板上的T形槽滑动；所述滑动轴另一端具有螺纹，滑动轴螺纹一端设有紧固螺母，螺纹与紧固螺母相配合；滑动轴中段则为光轴。

进一步的，所述导轨模块包括导轨、丝杠、边框和摇杆。所述导轨与边框固定连接。所述丝杠两端分别安装于边框和绳轨式提升设备基体上，安装于边框的一端与摇杆铰接。

进一步的,所述滑动基板的两侧具有凹陷，所述滑动基板设于导轨上并通过凹陷沿导轨模块的导轨滑动。

进一步的,所述滑动基板的一侧加工有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杠相配合，丝杠设于螺纹孔内。所述滑动基板与导轨模块组成了一个丝杠导轨机构。

进一步的,所述导轨一般设置有两条，所述导轨上间隔加工有通孔，以便安装于绳轨式提升设备基体。所述导轨一侧顶端加工有螺纹孔，以便于与边框固定连接。

进一步的,所述丝杠两端设有轴承，所述丝杠两端通过轴承分别安装于边框和绳轨式提升设备基体上。

进一步的,所述边框中间设置有圆形凸起限位块，用于固定摇杆位置。

进一步的,所述异形张紧轮外表类似于锥形斜齿轮，所述异形张紧轮中部具有限制绳索位置的圆台。