[发明专利]具有活动式绝缘层的系留线缆组件、线缆箱及无人机系统

说明书

本发明提供一种具有活动式绝缘层的系留线缆组件、线缆箱及无人机系统，系留线缆组件包括接头、第一活动件、线缆、绝缘组件和固定板，接头与第一活动件固定连接，线缆的第一端固定连接于接头；绝缘组件包括绝缘管、第二活动件和定位块，线缆穿过绝缘管并可相对与绝缘管移动，绝缘管的长度小于线缆的长度，第二活动件与绝缘管的第一端固定连接，第二活动件与第一活动件可分离连接，定位块与绝缘管的第二端固定连接；绝缘管穿过固定板并可相对于固定板移动，接头件和绝缘管的第一端均位于固定板的第一侧上，定位块位于固定板的第二侧上，定位块与固定板可分离连接，采用以上方案，可减少系留线缆收放过程的触电风险。

技术领域

本发明涉及系留无人机领域，具体是涉及一种具有活动式绝缘层的绝缘线缆组件、线缆箱及无人机系统。

背景技术

系留无人机是一种需要通过地面供电的无人机种类，系留无人机需要与地面端连接一根用于供电的线缆。供电线缆由于使用环境的特殊性需要一定的绝缘性，参见图1，现有线缆1包括第一导体11、第一绝缘层12、第二导体13和第二绝缘层14，第一导体11、第一绝缘层12、第二导体13和第二绝缘层14从线缆1的中心至线缆1的外周依次包覆连接。若是线缆的外层导体外没有设置绝缘层，在操作人员进行线缆回收时存在触电的风险；但是现有的线缆的设置方式将整根线缆的外层全包覆式地设置有绝缘层，毕竟绝缘层具有一定厚度，使得整根线缆具有重量，这个重量施加在空中的无人机中，随着飞行高度的增大，系留线缆的长度越大，线缆施加在无人机的重量也随之增大，无人机的负载也越来越大。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种具有活动式绝缘层的系留线缆组件。

本发明的第二目的是提供一种包括上述的系留线缆组件的线缆箱。

本发明的第三目的是提供一种包括上述的系留线缆组件的无人机系统。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的具有活动式绝缘层的系留线缆组件包括接头、第一活动件、线缆、绝缘组件和固定板，接头与第一活动件固定连接，线缆的第一端固定连接于接头；绝缘组件包括绝缘管、第二活动件和定位块，线缆穿过绝缘管并可相对与绝缘管移动，绝缘管的长度小于线缆的长度，第二活动件与绝缘管的第一端固定连接，第二活动件与第一活动件可分离连接，定位块与绝缘管的第二端固定连接；绝缘管穿过固定板并可相对于固定板移动，接头、第一活动件、第二活动件和绝缘管的第一端均位于固定板的第一侧上，定位块和线缆的第二端均位于固定板的第二侧上，固定板的第一侧和固定板的第二侧背离设置，定位块与固定板可分离连接。

由上述方案可见，绝缘管的长度小于线缆的长度，以减少系留线缆组件的重量，当无人机飞行前，线缆的第一端固定连接接头，接头位于固定板的第一侧上，接头连接无人机，线缆贯穿绝缘管，绝缘管贯穿固定板，线缆卷放在固定板的第二侧上，当无人机开始上升，无人机的上升带动接头上升，由于第一活动件和第二活动件的连接，接头的移动带动绝缘管上升，随着无人机逐步上升，由于绝缘管的定位块与固定板的第二侧的侧壁限位配合，此时的绝缘管的大部分从固定板的第二侧上抽出，对线缆靠近固定板的部分进行防护的同时，避免站立在地面上的工作人员触碰到线缆，减少触电的危险，随着无人机上升，此时无人机处于工作状态，系留线缆在无人机工作过程中悬空，在空中的系留线缆无需绝缘防护，能够最大限度减轻了系留线缆的重量的同时提升系留线缆的散热效果；无人机下降时，系留线缆开始卷放，随着无人机的下降，外露的系留线缆进入绝缘管内并在管内移动，从而减少系留线缆收放过程的触电风险，第一活动件与第二活动件重新连接，随着线缆的卷放，带动绝缘管进入固定板的第二侧上，完全线缆和绝缘管的收纳。

进一步的方案是，第一活动件为第一磁铁，第二活动件为第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相吸。

可见，第一活动件与第二活动件通过磁力连接，结构简单。

进一步的方案是，第二磁铁为环形，第二磁铁的内圆与绝缘管固定连接。