[发明专利]一种全桥逆变器电感电流控制方法及装置

权利要求书

1.一种全桥逆变器电感电流控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

三角载波和两个相互错开的正弦调制波分别交截，得到驱动信号；

利用所述驱动信号控制桥臂上的开关管，得到两个桥臂中点相对于电源中点的电位；

根据所述电位以及通过低通滤波器对电压以及电路调节，得到逆变电压反馈值；

根据所述逆变电压反馈值结合电压电流双闭环调节器，内环电流反馈调节以及外环电压反馈调节，调节逆变器的输出电压，使得所述逆变器的输出电压等于负载电压。

2.根据权利要求1所述的一种全桥逆变器电感电流控制方法，其特征在于，所述全桥逆变器设有波形发生器，所述波形发生器按照下式发出所述三角载波v_c：

当-π+θ_c≤ω_ct≤θ_c时，当θ_c≤ω_ct≤θ_c+π时，

其中ω_c为三角载波的角频率；θ_c为三角载波的相移。

3.根据权利要求1所述的一种全桥逆变器电感电流控制方法，其特征在于，所述全桥逆变器设有波形调制装置，所述波形调制装置按照下式发出所述正弦调制波v_m：

v_m＝M cos(ω₁t-θ₁)；

其中，ω₁为正弦调制波的角频率；θ₁为正弦调制波的相移，M表示正弦调制波与三角载波的幅值调制比。

4.根据权利要求1所述的一种全桥逆变器电感电流控制方法，其特征在于，所述两个桥臂中点相对于电源中点的电位根据下式得到：

当组成的左半桥臂载波和调制波的相移θ_c、θ₁均为0时，左半桥臂电位u₁为：

当组成的右半桥臂载波的相移θ_c为0，调制波的相移θ₁为π时，右半桥臂电位u₂为：

5.根据权利要求1所述的一种全桥逆变器电感电流控制方法，其特征在于，所述逆变电压反馈值，根据下式得到：

6.根据权利要求1所述的一种全桥逆变器电感电流控制方法，其特征在于，所述根据所述逆变电压反馈值结合电压电流双闭环调节器，内环电流反馈调节以及外环电压反馈调节，调节逆变器的输出电压，使得所述逆变器的输出电压等于负载电压的步骤包括：

通过比例积分调整和电流负反馈，使逆变器电流输出恒定；

通过比例积分调整，使电压反馈信号与参考电压、逆变电压反馈值进行对比；

通过电压负反馈使逆变器电压输出恒定；

逆变器电流和逆变器电压输出恒定，固化电流反馈以及电压反馈的调整参数，使得所述逆变器的输出电压等于负载电压。

7.根据权利要求1所述的一种全桥逆变器电感电流控制方法，其特征在于，N台全桥逆变器交错并联，所述逆变器中2N-1路采用电流反馈闭环控制，具体控制步骤如下：

所述逆变器中没有参与闭环控制的一路的调制信号选取H桥的对角侧任意一路的调制波，所述逆变器将所述调制波传输至电压电流双闭环调节器；

所述电压电流双闭环调节器根据所述逆变电压反馈值调节逆变器的输出电压，使得所述逆变器的输出电压等于负载电压；其中，外环电压调节方式相同。

8.根据权利要求1所述的一种全桥逆变器电感电流控制方法，其特征在于，电压U₁与电压U₂间的阻抗为当负载终端正常测量最大电流为I_总时，需配置N个H桥逆变器，N的取值方法为：将I_总/I₁的比值取整后加1。