[发明专利]一种动力电池单体异构兼容的拆解方法及装备

权利要求书

1.一种动力电池拆解装备，其特征在于，包括：

进料装置,待拆解的电池通过所述进料装置输入；

可调节夹取装置，所述可调节夹取装置从所述进料装置上夹取所述电池；所述可调节夹取装置包括夹取前端支架和夹取基座，所述夹取前端支架和所述夹取基座之间设置有伸缩杆和套筒，所述伸缩杆插入所述套筒并能在所述套筒中前后运动，所述夹取前端支架和所述夹取基座之间还设置有第一液压缸，所述第一液压缸设置为驱动所述夹取前端支架和所述夹取基座彼此靠近或彼此远离，所述夹取前端支架上远离所述夹取基座的一侧设置有相对设置的固定板和下压板,所述夹取前端支架上开设有滑槽，还设置有T形滑块，所述T形滑块从所述夹取前端支架的另一侧穿过所述滑槽与所述下压板连接，所述夹取前端支架远离所述固定板的一端设置有第二液压缸，所述第二液压缸设置为驱动所述下压板上下运动；

顶头，所述顶头设置在所述固定板与所述下压板之间，还设置有第三液压缸，所述第三液压缸驱动所述顶头在与所述固定板平行的方向上伸缩；

导向装置,所述导向装置包括有行进轨道，且所述可调节夹取装置沿所述行进轨道行进；

激光切割装置，所述激光切割装置设置在两个所述导向装置之间，所述激光切割装置对被所述可调节夹取装置夹持的所述电池进行切割,且所述可调节夹取装置对所述激光切割装置切割后的所述电池进行拆解；

收集装置，所述收集装置设置在两个所述导向装置之间且设置为收集拆解所述电池产生的电池卷芯和电池壳体；

所述夹取基座远离所述夹取前端支架的一侧设置有主滑杆，所述主滑杆远离所述夹取基座的一端设置有电机，所述电机的旋转输出轴上连接设置有齿轮，所述导向装置包括两个导向板，每个所述导向板上均等同设置所述行进轨道，所述行进轨道包括两条竖直单道滑槽和横向滑槽，两条所述竖直单道滑槽的两端分别连接有横向滑槽，所述行进轨道还包括有连续的齿条轨道，所述齿条轨道与所述行进轨道平行设置，所述齿条轨道与所述齿轮啮合，所述可调节夹取装置成对设置,每对所述可调节夹取装置分别沿所述两个所述导向板上的所述行进轨道同步移动且分别夹持所述电池的一端；

所述主滑杆的两侧还分别设置有辅助滑杆，两个所述辅助滑杆与所述主滑杆在一条直线上，所述横向滑槽设置为三道平行滑槽，所述主滑杆与两个所述辅助滑杆设置为分别被容纳在三道所述平行滑槽中。

2.根据权利要求1所述的动力电池拆解装备，其特征在于：所述进料装置包括传送带，所述电池通过所述传送带输入。

3.根据权利要求1所述的动力电池拆解装备，其特征在于：所述夹取前端支架上设置有通孔，所述第三液压缸设置为驱动所述顶头穿过所述通孔。

4.根据权利要求1所述的动力电池拆解装备，其特征在于：所述激光切割装置设置为两组，第一组所述激光切割装置分别设置在所述竖直单道滑槽的两侧，第二组所述激光切割装置分别设置在所述横向滑槽的两侧。

5.根据权利要求1所述的动力电池拆解装备，其特征在于：所述收集装置包括两个电池壳体收集槽和一个电池卷芯收集槽，两个所述电池壳体收集槽分别设置在所述电池卷芯收集槽的两侧。

6.一种动力电池拆解方法，应用如权利要求1至5中任一项所述的动力电池拆解装备对电池进行拆解，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，通过所述进料装置输入所述电池；

步骤B，所述可调节夹取装置对所述电池进行夹取；

步骤C，所述可调节夹取装置与所夹取的电池沿所述行进轨道行进；

步骤D，所述激光切割装置对沿所述行进轨道行进的被所述可调节夹取装置夹取的所述电池进行切割；

步骤E，所述可调节夹取装置将切割后的所述电池的电池壳体与电池卷芯分离；

步骤F，所述收集装置将所述电池壳体与所述电池卷芯分开收集。