[发明专利]一种钥匙复制机

权利要求书

1.一种钥匙复制机，其特征在于，包括机座、齿形加工装置、齿形学习装置、进给装置、驱动装置和夹持装置；

所述机座包括底座和立板，所述立板设置于所述底座上并将所述底座分割为第一区域和第二区域，所述立板开设有第一通孔，所述底座包括空腔，所述空腔开设有第二通孔与所述第二区域连通；

所述夹持装置设置于所述第二区域，用于夹持钥匙；

所述齿形加工装置与所述齿形学习装置设置于所述第二区域，所述齿形学习装置用于探测所述夹持装置的具体位置和所述钥匙在所述夹持装置上的具体位置，所述齿形加工装置用于根据所述齿形学习装置的探测结果对所述钥匙进行复制；

所述驱动装置用于驱动所述进给装置；

所述进给装置用于调整所述齿形加工装置与所述钥匙的相对位置以及所述齿形学习装置与所述钥匙的相对位置，所述进给装置包括第一进给单元和第二进给单元，所述第一进给单元设置于所述第一区域内,并通过所述第一通孔与所述齿形加工装置以及所述齿形学习装置刚性连接；所述第二进给单元容置于所述空腔内,并通过所述第二通孔与所述夹持装置刚性连接。

2.根据权利要求1所述的钥匙复制机，其特征在于，所述底座还包括横板,所述横板设置于所述底座上并相交于所述立板,所述横板将所述第一区域分割为第三区域和第四区域。

3.根据权利要求2所述的钥匙复制机，其特征在于，所述底座、所述立板以及所述横板一体成型。

4.根据权利要求2所述的钥匙复制机，其特征在于,所述驱动装置包括第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元，所述第一驱动单元设置于所述第三区域，所述第二驱动单元设置于所述第四区域，所述第三驱动单元容置于所述空腔内，所述第一驱动单元用于驱动所述第一进给单元在第一方向上运动，所述第二驱动单元用于驱动所述第一进给单元在第二方向上运动，所述第三驱动单元用于驱动所述第二进给单元在第三方向上运动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的钥匙复制机，其特征在于，所述第一进给单元包括：

第一进给件，设置于所述第四区域内并穿过所述第一通孔，所述第一进给件刚性连接于所述齿形加工装置和所述齿形学习装置，所述第一进给件连接于所述第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第一进给件在所述第二方向上运动；

连接板，所述连接板滑动连接于所述横板, 所述连接板可相对于所述横板在所述第一方向上运动；所述连接板在所述第一方向上运动，带动所述第一进给件在所述第一方向上运动；所述连接板连接于所述第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述连接板在所述第一方向上运动；

滑轨机构,夹设于所述连接板与所述第一进给件之间,所述第一进给件通过所述滑轨机构滑动连接于所述连接板，所述第一进给件可相对于所述连接板在所述第二方向上运动。

6.根据权利要求4所述的钥匙复制机，其特征在于，所述第二进给单元包括第二进给件，所述第二进给件滑动连接于所述底座；所述第二进给件连接于所述第三驱动单元，以使所述第三驱动单元驱动所述第二进给件在所述第三方向上运动；所述第二进给件容置于所述空腔内并穿过所述第二通孔，所述夹持装置刚性连接于所述第二进给件。

7.根据权利要求5所述的钥匙复制机，其特征在于，所述齿形加工装置包括驱动机构和切削件，所述驱动机构固定于所述第一进给件，所述切削件设置于所述驱动机构朝向所述夹持装置的一端，所述驱动机构用于驱动所述切削件对所述钥匙进行切削加工。

8.根据权利要求7所述的钥匙复制机，其特征在于，所述驱动机构包括同轴设置的主轴座、磁套、电枢以及主轴；

所述主轴座固定于所述第一进给件；

所述磁套内部中空形成腔体，所述腔体内壁设有阵列分布的磁性件；

所述电枢容置于所述腔体内，所述电枢与所述磁性件相互作用，以使所述磁套转动；

所述主轴穿设于所述主轴座、所述磁套以及所述电枢，所述主轴的一端与所述磁套固定连接，以使所述磁套转动时带动所述主轴转动，所述切削件固定于所述主轴的另一端。