[发明专利]自动化设备检测系统和检测自动化设备内部运作的方法

权利要求书

1.一种检测自动化设备内部运作的方法，其特征在于，包括：

拍摄并产生一自动化设备内部的一关注区域的一第一影像；

对该关注区域进行一干涉动作；

拍摄并产生该关注区域的一第二影像；以及

比对该第一影像和该第二影像的相似程度以确定该干涉动作的有效性。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该干涉动作包括一卸除动作、一装设动作、一移动液体动作、一抽取液体动作或一释放液体动作。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该干涉动作为卸除一磁通柱，且该方法还包括：

在拍摄该第一影像前旋转移动一磁座至一指定位置；以及

若比对该第一影像和该第二影像的结果为相似，则显示该磁通柱未移除的警示。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该干涉动作为装设一耗材，且该方法还包括：

在拍摄该第一影像前初始化该自动化设备，将该自动化设备的一盘面的旋转刻度归零；以及

若比对该第一影像和该第二影像的结果为相似，则显示该耗材未装设的警示。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

启动该自动化设备进行检测；

拍摄该自动化设备的一子操作区的一第三影像；

在执行完一移动液体动作、一抽取液体动作或一释放液体动作后，拍摄该子操作区的一第四影像；以及

比对该第三影像和该第四影像的相似程度，并确认该相似程度是否大于一第二阈值，以确定是否有液体喷溅产生。

6.一种执行如权利要求1的方法的自动化设备检测系统，其特征在于，包括一自动化设备，该自动化设备包括：

一盘面，该盘面上具有一子操作区，该子操作区上设置有多个放置孔，用以放置并固定一物品于一预定处；以及

一影像撷取装置，用以拍摄该盘面并产生多个影像以进行相似性比对。

7.如权利要求6所述的自动化设备检测系统，其特征在于，该影像撷取装置的影像撷取波段为可见光波段。

8.如权利要求6所述的自动化设备检测系统，其特征在于，该自动化设备更包括一磁座，用以放置一磁通柱，该磁座位于该盘面上或该盘面上方并介于该盘面和该影像撷取装置之间。

9.如权利要求8所述的自动化设备检测系统，其特征在于，该干涉动作为卸除一磁通柱时，则在拍摄该第一影像前旋转移动一磁座至一指定位置；以及

若比对该第一影像和该第二影像的结果为相似，则警示该磁通柱未移除。

10.如权利要求6所述的自动化设备检测系统，其特征在于，该干涉动作为装设一耗材时，则在拍摄该第一影像前初始化该自动化设备，将该自动化设备的一盘面的旋转刻度归零；以及

若比对该第一影像和该第二影像的结果为相似，则警示该耗材未装设。