[发明专利]判别驾驶行为安全等级的方法及存储介质在审
申请号: | 202010710791.2 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111874000A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 王贤军;万毓森;陈勇;张敏;李宗华;翟钧 | 申请(专利权)人: | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 谭小琴 |
地址: | 401133 重庆市江*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 判别 驾驶 行为 安全 等级 方法 存储 介质 | ||
1.一种判别驾驶行为安全等级的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、获取目标车辆在监测时段内的驾驶行为数据;
S2、对获取的驾驶行为数据进行归一化;
S3、将归一化的数据结果通过聚类方法获取聚类结果;
S4、对聚类结果用深度学习模型来对数据集进行训练,最后给出每一条数据为0的概率,然后乘以100,结果即为计算出来的安全驾驶行为分数;
S5、根据安全驾驶行为分数给出安全驾驶行为等级。
2.根据权利要求1所述的判别驾驶行为安全等级的方法,其特征在于:所述步骤S2中,归一化所用方法为线性函数归一化(Min-Max scaling)。
3.根据权利要求2所述的判别驾驶行为安全等级的方法,其特征在于:所述步骤S3中,聚类方法采用k-means聚类方法。
4.根据权利要求3所述的判别驾驶行为安全等级的方法,其特征在于:所述步骤S4中,深度学习模型为VGG16深度学习模型。
5.根据权利要求4所述的判别驾驶行为安全等级的方法,其特征在于:所述步骤S5中,将安全驾驶行为等级划分为A、B、C、D、E五个档位,其中,分数大于80小于等于100为A档,分数大于60小于等于80为B档,分数大于40小于等于60为C档,分数大于20小于等于40为D档,分数大于0小于等于20为E档。
6.根据权利要求1至5任一所述的判别驾驶行为安全等级的方法,其特征在于:所述驾驶行为数据包括目标车辆上各类传感器所采集的定位数据、速度数据、加速度数据和油耗数据中的一种或多种。
7.根据权利要求6所述的判别驾驶行为安全等级的方法,其特征在于:所述驾驶行为数据包括急加速次数、急减速次数、急刹车次数、最大速度和平均速度。
8.一种存储介质,其内存储有计算机可读程序,所述计算机可读程序被处理器调用执行时,能实现如权利要求1至7任一项所述的判别驾驶行为安全等级的方法的步骤。
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