[发明专利]扭簧装配机

权利要求书

1.一种扭簧装配机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有扭簧装配部流水线，所述扭簧装配部流水线包括转盘和驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上设有若干沿转盘周向分布的扭簧固定夹，所述机架上还设有沿转盘转动方向从前向后依次设置的使扭簧转移到所述扭簧固定夹上的扭簧上线机构、使被所述扭簧固定夹固定住的扭簧的钩头从扭簧本体内脱出的扭簧端头脱出机构、使扭簧安装座装配到被所述扭簧固定夹固定住的扭簧本体上的扭簧安装座装入扭簧本体机构、将装配上扭簧安装座的被所述扭簧固定夹固定住且钩头位于外部的扭簧的钩头移动到扭簧本体内的扭簧端头装入扭簧本体机构、被扭簧固定夹固定住的扭簧的钩头钩在安装座立板上时使钩头从安装座立板上脱下的扭簧端头归位机构和将装配上扭簧安装座的被所述扭簧固定夹固定住的扭簧从所述扭簧装配部流水线上取下的灯安装脚下料机构；所述扭簧上线机构包括扭簧上料夹、驱动扭簧上料夹开合的扭簧上线机构部夹指气缸、驱动扭簧上线机构部夹指气缸平移的扭簧上线机构部夹指气缸平移机构、扭簧上线机构部夹指气缸平移机构安装座、扭簧上线机构部安装座、能够套设到扭簧的扭动柄上使扭簧处于扭簧本体朝上状态的扭簧上料套和驱动扭簧上线机构部夹指气缸平移机构安装座转动的扭簧上线机构部转动机构，所述扭簧上线机构部夹指气缸平移机构安装座设有扭簧上线机构部转轴，所述扭簧上线机构部转动机构包括连接在扭簧上线机构部转轴上的扭簧上线机构部齿轮、啮合在扭簧上线机构部齿轮上的扭簧上线机构部齿条和驱动扭簧上线机构部齿条平移的连接在扭簧上线机构部安装座上的扭簧上线机构部齿条平移机构；所述扭簧端头脱出机构包括扭簧端头脱出机构部安装座、转动连接在扭簧端头脱出机构部安装座上的扭簧端头脱出机构部竖转轴和驱动扭簧端头脱出机构部竖转轴转动的扭簧端头脱出机构部转动机构，所述扭簧端头脱出机构部转动机构包括连接在扭簧端头脱出机构部竖转轴上的扭簧端头脱出机构部齿轮、啮合在扭簧端头脱出机构部齿轮上的扭簧端头脱出机构部齿条和驱动扭簧端头脱出机构部齿条平移的扭簧端头脱出机构部齿条平移机构，所述扭簧端头脱出机构部竖转轴上设有按压夹持在扭簧固定夹中的扭簧的扭簧本体的端部上而使得扭簧本体收缩的拨块。

2.根据权利要求1所述的扭簧装配机，其特征在于，所述扭簧安装座装入扭簧本体机构包括扭簧端头移位机构和扭簧安装座移位机构，所述扭簧端头移位机构包括扭簧端头移位机构部按压头、驱动扭簧端头移位机构部按压头按压固定在扭簧固定夹上的扭簧的扭簧本体而使得扭簧本体收缩的扭簧端头移位机构部按压头平移机构和驱动扭簧端头移位机构部按压头转动的扭簧端头移位机构部按压头转动机构，所述扭簧端头移位机构部按压头的周面上设有贯通扭簧端头移位机构部按压头的按压端的端面的供扭簧的钩头插入的扭簧钩头固定槽，所述扭簧安装座移位机构包括扭簧安装座移位机构部安装座、滑动连接在扭簧安装座移位机构部安装座上的扭簧安装座移位机构部滑动座、驱动扭簧安装座移位机构部滑动座滑动的扭簧安装座移位机构部滑动座平移机构、转动连接在扭簧安装座移位机构部滑动座上的设有扭簧安装座托持槽的扭簧安装座移位机构部托持板、驱动扭簧安装座移位机构部托持板转动的扭簧安装座移位机构部转动机构、滑动连接在扭簧安装座移位机构部托持板上的扭簧安装座移位机构部按压块和驱动扭簧安装座移位机构部按压块配合扭簧安装座托持槽的侧壁夹持住位于扭簧安装座托持槽内的扭簧安装座的扭簧安装座移位机构部按压块平移机构。

3.根据权利要求1所述的扭簧装配机，其特征在于，所述扭簧端头装入扭簧本体机构包括扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头、驱动扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头驱动安装在固定在扭簧固定夹内的扭簧本体上的扭簧安装座朝合拢到扭动柄方向摆动的扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头平移机构、扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头和驱动扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头上顶扭簧的延长脚而使扭簧的钩头同扭簧本体的内部空间对齐的扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头平移机构；扭簧安装座朝向扭动柄合拢时，扭簧安装座通过扭簧安装上的凸起面同扭动柄接触而驱动延长脚远离第二扭动脚从而使得扭簧的钩头移动到钩头全部位于扭簧本体长度方向的外侧上。