[发明专利]一种直线电机以及运输系统

说明书

一种直线电机系统，包括：定子，该定子包括多个定子单元，定子单元具有初级绕组；动子；驱动控制器，被设置于所述动子上，与所述动子一体移动。本发明的直线电机系统结构简单、安全可靠、经济适用，高效节能，兼有动圈式和动磁式结构方案所具有的一系列优点，解决了初级分段直线电机驱动系统尤其提升运输和轨道(磁浮)交通领域供电切换、控制系统复杂、可靠性较低，成本高等技术瓶颈和工程应用问题。

技术领域

本发明属于运输技术领域，特别涉及一种直线电机系统以及运输系统。

背景技术

直线电机驱动系统已经广泛应用于各行各业，如直线电机地铁、直线电机自动化流水线、直驱垂直提升系统、磁浮交通等应用领域。直线电机，尤其垂直提升永磁直线电机一般采用长初级、短次级的动磁(动次级)式结构，或长次级、短初级的动圈式结构，采用何种结构及如何可靠供电和控制，成为直线电机驱动系统的关键技术之一。

对于直线电机，如果选择动圈式结构，供电相对较为简单，可采用线缆直接供电或接触供电或非接触供电，变频器(逆变器)位于动子或轿厢上，控制较为简单。但长次级永磁较难防护，作为动子的初级线圈长时间通电，容易发热造成初级线圈及铁心体积和自重较大。而且变频器(逆变器)位于动子上，进一步增加了运动部分的自重，垂直提升有效载荷较小，直线电机提升力利用率不高。

如果选择动磁式结构，初级线圈和驱动控制器沿轨道布置，优点是初级线圈短时通电可减小直线电机体积和自重，作为动子的次级永磁体积和自重较小，垂直提升有效载荷大，直线电机提升力利用率高，次级永磁防护简单，维修方便，动子供电简单等。但定子线圈需要分段供电，有多少段单元电机，就要分多少段供电切换装置，变频器(逆变器)数量繁多，而这种分段供电切换控制系统会导致建造成本急剧升高、使用维护成本难以承受、系统的可靠性降低等问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种直线电机结构，目的在于解决现有技术问题之一，即在现有直线电机系统中，需要沿途布设数量众多的用于对定子分段切换供电控制的驱动控制器，而导致的控制系统复杂、可靠性低，成本高的缺陷。

本发明实施例之一，一种直线电机结构，包括定子、动子、驱动控制器和供电系统。该定子包括多个定子单元，定子单元具有初级绕组；驱动控制器被设置于所述动子上，与所述动子一体移动。供电系统通过设于动子上的驱动控制器对定子供电。该供电系统可以是有接触的有线供电方式，也可以是无接触的无线供电方式。

本发明实施例的直线电机系统结构简单、安全可靠、经济适用，高效节能，兼有动圈式和动磁式结构方案所具有的一系列优点，解决了初级分段直线电机驱动系统尤其提升运输和轨道(磁浮)交通领域供电切换、控制系统复杂、可靠性较低，成本高等技术瓶颈和工程应用问题。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1是根据本发明实施例之一的直线电机传输系统示意图。

图2是根据本发明实施例之一的直线电机传输系统示意图。

1——单元电机定子模块，

2——动子，

3——负载端断续滑触轨，

4——负载端电刷，

5——第二绝缘件，

6——电源端滑触轨，

7——电源端电刷，

8——驱动控制器，

81——驱动控制器的电源输入端，82——驱动控制器的负载输出端，

9——第一绝缘件。

具体实施方式