[发明专利]宠物排泄物清理工具的取用设备及其取用方法、装置

说明书

本发明公开了一种宠物排泄物清理工具的取用设备，其包括壳体，所述壳体上设有取用口，所述取用设备还包括：摄像头模组，其设于所述壳体上，所述摄像头模组用于实时采集图像；传送机构，其设于所述壳体内，所述传送机构用于传送宠物排泄物清理工具至所述取用口；语音模块，其设于所述壳体内，所述语音模块用于播放语音以提醒获取所述清理工具；控制模块，其设于所述壳体内，所述控制模块与所述摄像头模组、所述传送机构、以及所述语音模块连接，所述控制模块在所采集的图像为目标图像时控制所述语音模块和所述传送机构工作，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内。宠物的主人可便捷地取用清理工具以清理宠物的排泄物，保证道路清洁。

技术领域

本发明涉及宠物工具技术领域，特别是一种宠物排泄物清理工具取用设备。

背景技术

随着生活水平的提高，现在城市中越来越多的家庭开始饲养宠物，宠物狗深受人们的喜爱。宠物狗在给人们带来欢乐的同时也出现了带来了各种问题，例如伤人、噪音、粪便。尤其是在路上经常会出现宠物粪便，不仅影响了城市环境，而且影响正常人的生活。

目前，虽然现在人们文明意识的提高，越来越多的人在遛狗的时候会带上纸，宠物粪便收集扔到垃圾桶里。但是仍然有部分主人会忘带纸或者不处理宠物的粪便。因此，宠物粪便的处理成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种支宠物排泄物清理工具取用设备，旨在解决相关技术中宠物排泄物处理不便捷的问题。

第一方面，本发明所提供的宠物排泄物清理工具的取用设备，包括壳体，所述壳体上设有取用口，还包括：摄像头模组，其设于所述壳体上，所述摄像头模组用于实时采集图像；传送机构，其设于所述壳体内，所述传送机构用于传送宠物排泄物清理工具至所述取用口；语音模块，其设于所述壳体内，所述语音模块用于播放语音以提醒获取所述清理工具；通信模块，其设于所述壳体内，所述通信模块用于与外部设备传输信息。控制模块，其设于所述壳体内，所述控制模块与所述摄像头模组、所述传送机构、所述语音模块以及所述通信模块连接，所述控制模块在所采集的图像为目标图像时控制所述语音模块和所述传送机构工作，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内。

进一步地，所述传送机构包括送纸组件，所述送纸组件包括纸盘、电机以及送纸辊，所述电机与所述送纸辊连接，所述送纸辊用于与所述纸盘上的纸张接触，所述电机驱动所述送纸辊旋转以将所述纸张传送至所述壳体外。

进一步地，所述传送机构还包括导出组件，所述导出组件包括储物架、电机以及拨动件，所述储物架用于储存清理工具，所述电机与所述拨动件或所述储物架连接，所述拨动件用于导出时拨动所述清理工具掉落至所述取用口。

进一步地，所述清理工具包括以下至少之一：袋子、铲子、夹具、手套、纸巾以及清洁剂。

进一步地，还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏设于所述壳体上，所述液晶显示屏与所述控制模块连接，所述液晶显示屏用于显示预设图像。

第二方面，本发明还提供了一种取用方法，应用于宠物排泄物清理工具的取用设备，所述宠物排泄物清理工具的取用设备为权利要求1-5任一项所述的取用设备，所述控制模块包括处理器和存储器，所述处理器与存储器连接，所述取用方法包括由所述处理器实现的以下步骤：接收来自所述摄像头模组采集的当前图像；当所述当前图像为目标图像时，发送语音控制指令至所述语音模块以控制所述语音模块播放预设语音，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内；发送传送控制指令至所述传送机构以控制所述传送机构传送清理工具。

第三方面，本发明还提供了一种取用装置，其包括：接收单元，用于接收来自所述摄像头模组采集的当前图像；第一发送单元，用于当所述当前图像为目标图像时，发送语音控制指令至所述语音模块以控制所述语音模块播放预设语音，其中，所述目标图像为人与宠物处在同一图像内；第二发送单元，用于发送传送控制指令至所述传送机构以控制所述传送机构传送清理工具。