[发明专利]一种多零件同步装配夹具与自动装配装置

说明书

本发明涉及天线辐射单元装配技术领域，公开了一种多零件同步装配方法及其夹具与自动装配装置，用于将至少一种第一部件与至少一种第二部件进行定位装配，所述方法包括如下步骤：S1.将第一部件和第二部件置入定位在设有避空的夹具中，并使第二部件套在第一部件上、第一部件部分暴露于所述避空；S2.对第一部件暴露于所述避空的部分进行施压使其相对于第二部件扭转装配固定。本发明创造性地提出采用夹具来完成两种以上部件之间的扭转装配固定，首先通过夹具对待装配的零件进行预装定位，再透过夹具上的避空对装配过程中存在扭转关系的俩部件中的一种进行施压使其扭转，克服了小体积零件装配繁杂、装配效率低、装配质量不稳定、装配成本高的技术问题。

技术领域

本发明涉及移动通信领域基站天线辐射单元装配技术领域，更具体地，涉及一种多零件同步装配方法及其夹具与自动装配装置。

背景技术

基站天线广泛应用于移动通信工程中，天线质量的稳定直接关系到每个用户的切身体验；其中，天线内部有数量众多的各种类型的振子，实现天线收发信号的作用。振子的性能关系到天线的整体性能指标的好坏和能否达标。

对于其中的一种压铸振子来说，需要在振子内部装配馈电片组件，然后将馈电片组件和振子焊接，实现振子信号的连接传输。其中馈电片组件是在一根馈电片上下的部分分别套装介质块，完成馈电片组件的装配，实现馈电片组件在装配位置和振子的隔离以及固定馈电片组件在振子中的正确位置。在馈电片上下部分分别有一个缺口样卡位，对应着介质块的装配位置，将介质块装配到对应位置后，还需要将介质块旋转90度，使介质块的缺口和馈电片相配合，这样介质块就固定在馈电片上，不会移动位置，也不会轻易脱落。

在装配馈电片组件时，需要将馈电片上下部分分别套装上介质块，但是由于馈电片、及需要套装的介质块体积比较小，在实际操作中采用人工装配。不仅人工难以抓取，在装配过程中需要将介质块装配后旋转90度，人工操作也不方便。造成人工操作时装配效率低，同时也容易疲劳。同时采用人工操作，在装配时还存在没有旋转到90度的情况，造成装配不到位，在下一步的周转、装配过程中会造成介质块的松动、脱落，影响振子的装配质量。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种多零件同步装配方法及其夹具与自动装配装置，用于解决人工手动装配馈电片组件类零件劳动强度大、生产效率低、生产成本过高、装配质量不稳定的问题。

本发明采取的技术方案是，采用夹具装配馈电片和2个介质块等多个零件的装配，一次装配完成多个馈电片及配套的介质块的装配，在装配的过程中采用定位装置，不仅装配速度快，而且装配精确，采用机械化控制一次开关完成一个工作循环的自动装配，这样不仅大大降低了劳动强度，而且提高了生产效率和装配质量，大大降低了生产成本。

本发明第一方面提供一种多零件同步装配方法，用于将至少一种第一部件与至少一种第二部件进行定位装配，包括如下步骤：

S1.将第一部件和第二部件置入定位在设有避空的夹具中，并使第二部件套在第一部件上、第一部件部分暴露于所述避空；

S2.对第一部件暴露于所述避空的部分进行施压使其相对于第二部件扭转装配固定。

本发明创造性地提出采用夹具来完成两种以上部件之间的扭转装配固定，克服了小体积零件装配繁杂、装配效率低、装配质量不稳定、装配成本高的技术问题。首先通过夹具对待装配的零件进行预装定位，再透过夹具上的避空对装配过程中存在扭转关系的俩部件中的一种进行施压，使其相对于另一种发生扭转，扭转的结果就是俩部件间建立正确的装配关系，进入完全装配状态，扭转的角度α根据俩部件间预装配状态到完全装配状态之间的相对位置关系来确定，一般取α∈(0，90°]。