[发明专利]一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统及直升机

权利要求书

1.一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统，其特征在于，包括：

一级换向传动机构，包括第一锥齿轮和第一换向锥齿轮，所述第一锥齿轮用于与动力输入轴连接，所述第一换向锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

二级换向传动机构，包括第二锥齿轮、第二换向锥齿轮和第三换向锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一换向锥齿轮固定在同一传动轴上，所述第二锥齿轮同时与所述第二换向锥齿轮和所述第三换向锥齿轮啮合；

共轴双旋翼输出机构，包括用于与共轴双旋翼的外旋翼轴传动连接的第一行星齿轮系以及用于与共轴双旋翼的内旋翼轴传动连接的第二行星齿轮系，所述第一行星齿轮系与所述第二换向锥齿轮传动连接，所述第二行星齿轮系与所述第三换向锥齿轮传动连接；

尾推输出机构，包括第三锥齿轮和尾推输出轴，所述第三锥齿轮同时与所述第二换向锥齿轮和所述第三换向锥齿轮啮合，所述尾推输出轴与所述第三锥齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统，其特征在于，

所述一级换向传动机构的数量为多个，每个所述一级换向传动机构连接一个动力输入轴；

所述第二锥齿轮的数量为多个，每个所述第二锥齿轮与一个所述第一换向锥齿轮传动连接，多个所述第二锥齿轮均同时与所述第二换向锥齿轮和所述第三换向锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统，其特征在于，

所述第一行星齿轮系包括第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第一内齿环和第一行星架，所述第一太阳齿轮与所述第二换向锥齿轮固定在同一传动轴上，所述第一行星齿轮与所述第一太阳齿轮外啮合，所述第一行星齿轮与所述第一内齿环内啮合，所述第一行星齿轮与所述第一行星架连接，所述第一行星架用于与所述外旋翼轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统，其特征在于，

所述第二行星齿轮系包括第二太阳齿轮、第二行星齿轮、第二内齿环和第二行星架，所述第二太阳齿轮与所述第三换向锥齿轮固定在同一传动轴上，所述第二行星齿轮与所述第二太阳齿轮外啮合，所述第二行星齿轮与所述第二内齿环内啮合，所述第二行星齿轮与所述第二行星架连接，所述第二行星架用于与所述内旋翼轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统，其特征在于，

所述尾推输出机构还包括第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮与所述第三锥齿轮固定在同一传动轴上，所述第二圆柱齿轮与所述第一圆柱齿轮啮合，所述第三圆柱齿轮与所述第二圆柱齿轮啮合，所述尾推输出轴与所述第三圆柱齿轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统，其特征在于，

所述第二圆柱齿轮的数量为两个，两个所述第二圆柱齿轮同时与所述第一圆柱齿轮和所述第三圆柱齿轮啮合。

7.根据权利要求5所述的一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统，其特征在于，所述第一圆柱齿轮、所述第二圆柱齿轮和所述第三圆柱齿轮均为斜齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统，其特征在于，还包括壳体和支撑杆，所述一级换向传动机构、所述二级换向传动机构、所述共轴双旋翼输出机构和所述尾推输出机构均设置在所述壳体内，所述支撑杆的一端与所述壳体连接，所述支撑杆的另一端用于与直升机连接，以将所述壳体安装在直升机上。

9.根据权利要求8所述的一种共轴双旋翼带尾推进器传动系统，其特征在于，所述支撑杆为V型，且所述支撑杆的数量为四个，所述壳体通过四个所述支撑杆安装在直升机上。

10.一种直升机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的共轴双旋翼带尾推进器传动系统。