[发明专利]一种绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机

权利要求书

1.一种绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其特征在于：包括充电线圈盘定位机构、线缆进给机构、线缆盘固定机构；

所述充电线圈盘定位机构用于固定充电线圈盘；

所述线缆进给机构位于充电线圈盘定位机构上方，带动线缆（7）在水平范围内移动，将线缆嵌入充电线圈盘中；

所述线缆盘固定机构位于线缆进给机构侧面，用以固定线缆盘（15），从线缆盘中抽取线缆供给线缆进给机构。

2.如权利要求1所述的绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其特征在于：所述充电线圈盘定位机构包括工作台（1）、以及安装在工作台上的用以固定充电线圈盘的夹具。

3.如权利要求2所述的绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其特征在于：所述工作台上方安装一个机箱（2），机箱顶部悬挂所述线缆进给机构（3）。

4.如权利要求3所述的绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其特征在于：所述线缆进给机构包括位移机构和基座（4）；所述位移机构带动基座在X轴、Y轴移动、以及绕Z轴转动，所述基座安装有曳引机构、导管（5）和压线轮（6）；

所述曳引机构用以牵引线缆（7），并将线缆送入导管；

所述导管向下延伸，将线缆送进充电线圈盘；

所述压线轮跟随在导管后方，将导管输出的线缆压进充电线圈盘的线缆卡槽中。

5.如权利要求4所述的绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其特征在于：所述曳引机构包括曳引电机（8）、主动轮（9）、从动轮（10）；主动轮和从动轮并排紧靠，线缆从主动轮和从动轮之间穿过，曳引电机带动主动轮转动、从而牵引线缆向下移动。

6.如权利要求5所述的绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其特征在于：所述位移机构包括X轴导轨（11）、Y轴导轨（12）、Z轴柱（13），以及X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述基座固定在Z轴柱的底端，所述Z轴驱动机构带动Z轴柱转动；所述Y轴驱动机构带动Z轴柱沿Y轴导轨水平移动；所述X轴驱动机构带动Y轴导轨沿X轴导轨水平移动。

7.如权利要求6所述的绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其特征在于：所述线缆盘固定机构固定在所述机箱的侧面，其包括线盘支架（14）、线缆导杆（16）、线缆导轮（17）；所述线盘支架用以安放线缆盘（15），线缆（7）由线缆盘中输出；所述线缆导杆对线缆盘中输出的线缆进行张紧；所述线缆导轮将线缆导杆传出的线缆引导至所述线缆进给机构。

8.如权利要求3至7任一项所述的绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其特征在于：还包括一个控制所述线缆进给机构的控制器，所述机箱的正面设有一个操作窗口，操作窗口侧边设有安全光栅（18）；所述安全光栅连接所述控制器。

9.如权利要求8所述的绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其特征在于：所述机箱的顶部还安装一个连接所述控制器的三色灯（19）。