[发明专利]一种车载无线控制系统

说明书

本发明公开了一种车载无线控制系统，属于电子技术领域，包括车载子系统和远程无线控制系统，所述车载子系统与远程无线控制系统无线连接，所述车载子系统用于自动巡航行走和检测火焰并灭火，或者接收远程无线控制系统的控制指令运动和检测火焰并灭火。通过设置灭火装置和火焰检测在灭火车上，然后使用远程无线控制系统远程无线控制灭火车远程运动，对火灾进行灭火处理，实现不需要人员进入火灾现场，即可对火灾进行远程灭火，有利于减少火灾造成的人员伤亡和经济损失。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种车载无线控制系统。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，在过去的几十年里，大量的高楼大厦、核工厂和化学实验室等不断出现，当发生火灾时，不仅难于进行灭火，而且其中的很多危险因素都直接威胁着消防队员的生命安全和社会自然的和谐。所以智能灭火小车作为消防领域中的一只新兴的力量应运而生。该小车可以在没有人或者没有人注意的时候发现火源，找到火源，并且灭掉火源，从而保障人们的生命财产安全。另外，该小车能够在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业，代替消防队员完成一些危险的工作，从而减少不必要的伤亡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载无线控制系统，解决背景技术中存在的技术问题。

一种车载无线控制系统，包括车载子系统和远程无线控制系统，所述车载子系统与远程无线控制系统无线连接，所述车载子系统用于自动巡航行走和检测火焰并灭火，或者接收远程无线控制系统的控制指令运动和检测火焰并灭火。

车载子系统包括灭火模块、自动巡航模块、火焰检测模块、动力模块、控制模块和无线车载通信模块，所述灭火模块、自动巡航模块、火焰检测模块、动力模块和无线车载通信模块均与控制模块连接，所述控制模块经无线车载通信模块与远程无线控制系统连接，所述灭火模块用于对检测的火焰进行灭火，所述自动巡航模块用于供控制模块提供运动方向，火焰检测模块用于检测火焰，所述动力模块用于带动灭火车移动，所述控制模块用于输出运动方向和灭火控制指令，并接受运动方向信息和远程无线控制系统的远程控制信息，无线车载通信模块用于接收远程无线控制系统的控制指令信息并传给控制模块，并把灭火车的运动状态数据传给远程无线控制系统。

火焰检测模块的检测火焰的过程为，火焰检测模块设置三个火焰传感器，分别设置在灭火车的三个方向，初始化火焰传感器输出端所连接的GPIO口，使能其端口时钟，配置引脚为上拉输入模式，读取三个火焰传感器的值，即可获取三个火焰传感器电平状态，然后判断电平，低电平时为检测到火焰，确定火焰的方向。

远程无线控制系统包括控制通信模块和控制子系统，所述控制子系统经控制通信模块与车载子系统连接，控制通信模块与无线车载通信模块无线连接。

控制子系统包括初始化配置模块、反馈信息显示模块、模式选择模块和遥控模块；上位机初始化配置模块，初始化配置模块包括资源名称控件、打开按钮、停止按钮和显示控件，反馈信息显示模块由显示控件组成，模式选择模块包括自动巡航按钮、无线遥控模式按钮和模式切换按钮，遥控模块包括前进按钮、后退按钮、左转按钮、右转按钮、停车按钮和灭火按钮。

灭火模块灭火过程为：执行火焰检测程序判断是否发现火焰以及火焰方向，若中间发现火焰，则启动蜂鸣器报警并向远程无线控制系统反馈信息，然后启动灭火模块灭火并继续检测火焰直到火焰被成功吹灭，然后关闭蜂鸣器并向远程无线控制系统反馈信息，若左侧或者右侧发现火焰，小车会先执行左转或者右转直到中间检测到火焰，然后才开始执行灭火操作。

所述灭火模块为灭火器、连水管灭火泵或者风扇。

本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：