[发明专利]发放装置、发放装置控制系统及控制方法

说明书

本公开提供了一种发放装置，包括：壳体，壳体用于容纳待发物品；第一锁闭装置，第一锁闭装置用于将第一顺序待发物品保持在第一预定位置，且能够将第一顺序待发物品由第一预定位置释放；以及第二锁闭装置，第二锁闭装置用于将套入第一顺序待发物品的第二顺序待发物品保持在第二预定位置，且能够将保持在第二预定位置的第二顺序待发物品释放。本公开还提供了一种发放装置控制系统以及控制方法。

技术领域

本公开涉及一种发放装置、发放装置控制系统及控制方法。

背景技术

近年来随着垃圾分类的施行，盛放不同类型的垃圾需要不同的垃圾桶，垃圾桶的使用量大幅增大。

在垃圾分类项目中，让居民使用统一的垃圾桶，对垃圾桶进行集中检查和记录是一种常见的操作方式。实际操作中，小区配备一批统一规格的垃圾桶，居民每天在指定地点领取垃圾桶、在家分类承装垃圾、在原地点放还垃圾桶。

现有技术中的垃圾桶的发放往往通过人工发放，耗费大量人力。并且追溯和记录每个垃圾桶的使用者的操作更加复杂，往往难以实现。

而且，需要对垃圾桶的使用进行自助式的管理。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种发放装置、发放装置控制系统以及控制方法。

本公开的发放装置、发放装置控制系统以及控制方法通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供了一种发放装置，包括：壳体，所述壳体用于容纳待发物品；第二锁闭装置，所述第二锁闭装置用于将套入第一顺序待发物品的第二顺序待发物品保持在第二预定位置，且能够将保持在第二预定位置的第二顺序待发物品释放；以及第一锁闭装置，所述第一锁闭装置用于将第一顺序待发物品保持在第一预定位置，且能够所述第一顺序待发物品由所述第一预定位置释放。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述壳体上形成有物品取出口，所述第一顺序待发物品被所述第一锁闭装置由所述第一预定位置释放之后，能够经由所述物品取出口被取出。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述壳体上形成有可视窗，通过可视窗，能够观察所述壳体之内的待发物品。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述第二锁闭装置位于所述第一锁闭装置的上方，所述第二锁闭装置与所述第一锁闭装置具有相同的结构。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述第二锁闭装置包括第三夹持部以及与所述第三夹持部相对设置的第四夹持部，所述第三夹持部与所述第四夹持部被驱动以保持第二顺序待发物品或者释放第二顺序待发物品。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述第一锁闭装置包括第一夹持部以及与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部被驱动以保持第一顺序待发物品或者释放第一顺序待发物品。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述第二锁闭装置还包括第三驱动部以及第四驱动部，所述第三驱动部用于驱动所述第三夹持部，所述第四驱动部用于驱动所述第四夹持部，所述第三驱动部与所述第四驱动部同步对所述第三夹持部以及所述第四夹持部进行驱动。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，所述第一锁闭装置还包括第一驱动部以及第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一夹持部，所述第二驱动部用于驱动所述第二夹持部，所述第一驱动部与所述第二驱动部同步对所述第一夹持部以及所述第二夹持部进行驱动。

根据本公开的至少一个实施方式的发放装置，还包括控制装置，所述控制装置控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置的锁闭以及开锁。