[发明专利]一种用于楼道扶梯上的电梯装置

权利要求书

1.一种用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，所述电梯装置安装在由上曲线轨道(4)和下曲线轨道(5)组成的双曲线轨道上，所述电梯装置包括主机箱(1)、主动行走机构(2)和从动行走机构(3)；其中，

主动行走机构(2)包括主动行走轮(21)和主动齿轮(22)，主动行走轮(21)和主动齿轮(22)由驱动轴(23)连接，主动行走轮(21)与下曲线轨道(5)相接触，主动齿轮(22)与下曲线轨道(5)一侧的齿条(6)啮合连接，以使主动行走机构(2)可沿着下曲线轨道(5)行走；

从动行走机构(3)包括四个从动行走轮(31)，四个从动行走轮(31)围设在上曲线轨道(4)上，四个从动行走轮(31)通过各自的转轴转动，以使从动行走机构(3)可沿着上曲线轨道(4)平稳滑动；

从动行走机构(3)和主动行走机构(2)通过固定板(7)与主机箱(1)连接；主机箱(1)内部安装有伺服电机(11)、伺服减速机(12)、单片机(13)和称重传感器(14)，称重传感器(14)与单片机(13)电连接和信号连接，以使称重传感器(14)测量所述电梯装置的重量信号并传输至单片机(13)，单片机(13)分别与伺服电机(11)和伺服减速机(12)电连接和信号连接，以使单片机(13)根据所述重量信号控制伺服电机(11)和伺服减速机(12)进行调速，伺服电机(11)通过联轴器与伺服减速机(12)连接，伺服减速机(12)的输出轴与驱动轴(23)连接，以通过驱动主动行走轮(21)和主动齿轮(22)进而控制主动行走机构(2)带动从动行走机构(3)加速或减速行走。

2.如权利要求1所述的用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，主动行走机构(2)还包括第一辅助行走轮(24)，四个第一辅助行走轮(24)对称地设置在主动行走轮(21)的两侧并分别与下曲线轨道(5)的上表面和下表面相接触。

3.如权利要求2所述的用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，主动行走机构(2)还包括第二辅助行走轮(25)，两个第二辅助行走轮(25)对称地设置在第一辅助行走轮(24)的外侧，第二辅助行走轮(25)与下曲线轨道(5)的左侧面相接触。

4.如权利要求3所述的用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，第一辅助行走轮(24)和第二辅助行走轮(25)为圆柱形滚轮。

5.如权利要求1所述的用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，从动行走机构(3)中每两个从动行走轮(31)连接在一个纵向转轴(32)上以形成Y形构件，纵向转轴(32)连接在U形架(33)，U形架(33)通过横向转轴(34)连接在底座(35)上，纵向转轴(32)可绕着其轴线转动，横向转轴(34)可绕着其轴线转动。

6.如权利要求1所述的用于楼道扶梯上的电梯装置，其特征在于，主动行走轮(21)和从动行走轮(31)为U形滚轮。